IT之家 5 月 19 日消息，上海张江本土孵化的企业矩阵超智于 5 月 18 日发布了 MATRIX-3 全能旗舰人形机器人 、MFH 矩阵超智工厂、WAVE 物理智能模型、CAAI 人工智能计算架构、MATRIX RDK 开发套件、RAAS 生态计划。 MATRIX-3 历经 25 个月迭代，实现从概念到第三代量产机型，IT之家附主要参数如下： 身高 170cm / 体重 65kg 续航 4 小时，20 分钟快充，车规级电池 自研直线关节，峰值推力 5000N，半吨级负载 3D 仿生织物肤质，触觉感知、碰撞即停 MATRIX HAND 灵犀之手，27 维自由度 英伟达 AGX 算力，端侧实时 AI 推理 矩阵超智上海张江 MFH 超智工厂也在发布会上正式亮相， 一期规划年产 10000 台 ，实现研发 — 生产 — 交付全闭环，可落地、可规模化。 WAVE 物理基座模型则是一套面向具身智能的能力增长系统： 用大规模数据学习世界规律； 用 Action Expert 建立机器人自身的行为空间； 用 Value & Reward 形成长期价值选择； 再通过数据平台和训练平台，让真实反馈持续回流。 MATRIX-3 全能旗舰人形机器人 售价 58 万元起 ，现已开启预订： MATRIX-3 标准版：58 万元（含 1 年基础服务） MATRIX-3 PRO 版：68 万元（搭载灵犀之手，含 1 年基础服务）
硕士大论文能用公开数据集吗，专业大类0855机械，做的肌电方向，用腿部肌电信号预测膝关节、踝关节角度这种的，学校双非，实验室没有动作捕捉，而且我也不太想去做，怕被说工作量不够，又想水过去，算既要又要吧。。， 8 个帖子 - 8 位参与者 阅读完整话题
4 月 22 日，据日经亚洲报道，日本初创企业 Cyfuse Biomedical 联合庆应义塾大学与藤田医科大学，将于今年 7 月启动全球首个利用 3D 打印技术同时修复膝关节软骨与骨骼的再生医学人体临床试验。 该疗法有望为患有严重膝关节疾病的患者提供替代方案，降低传统人工关节置换术带来的身体负担。 Cyfuse 生物医学公司利用 3D 打印技术以人体细胞制造移植材料 此次试验将重点关注患有特发性膝关节骨坏死的患者群体。研究团队计划从人体脂肪组织中提取细胞并制成 3D 打印移植材料。 在具体临床操作中，医生将在藤田医科大学医院和庆应义塾大学医院，分别为 2 名和 3 名患者植入直径 8 毫米的圆柱形生物材料。移植入病变膝盖骨后，该材料将持续释放骨骼与软骨再生所需的营养成分。在进入人体临床阶段前，该方法已在猪身上完成了安全性测试。 目前，针对严重软骨磨损引发的慢性疼痛与行走困难，主流干预手段多依赖人工关节置换。藤田医科大学再生关节治疗专家 Yasuo Niki 教授指出，此次试验为治疗骨坏死提供了一种全新尝试。若临床有效性得到证实，未来有望惠及全球数百万膝骨关节炎患者。 再生前后的膝关节软骨与骨骼 提供核心技术的 Cyfuse Biomedical 采用无人工添加剂的生物 3D 打印技术，直接利用细胞构建三维材料，从而降低患者身体的排异反应概率。 该公司首席财务官 Masahiro Sanjo 明确表示，希望围绕此类再生医学产品建立商业模式并扩大市场份额。在此之前，该公司已于今年 1 月与京都大学等机构合作，利用脐带细胞制成管状结构，开展了针对手指周围神经损伤修复的临床试验。
作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，微型高性能电机企业指尖智擎近期完成数千万元Pre-A轮融资，由深创投领投，天启资本与卓源亚洲跟投。资金将主要用于新一代微型轴向磁通电机的量产爬坡、空心杯电机产线建设及全球头部客户的供应链交付保障。多维资本担任本轮独家财务顾问。 指尖智擎成立于2024年8月，公司主打产品包括微型轴向磁通关节模组与空心杯电机，核心应用场景覆盖灵巧手、消费级机器人、轻型机械臂及医疗设备等领域。公司创始人张杨拥有12年电机行业经验，曾就职于美的、威孚高科、图达通等企业。 φ16mm微型关节模组（图源/企业） 目前，人形机器人灵巧手的主流技术路径存在精度、自由度、扭矩密度及成本方面的明显短板，行业长期面临“小型化、高性能、低成本”难以兼得的难题。 指尖智擎的采用自研微型轴向磁通电机+PCB绕组+摆线减速器的组合。公司产品最小外径16毫米，最大30毫米，走小型化的差异路线。以16mm规格为例，电机最大连续转矩大于7.8mNm，电驱总成最大连续转矩可达0.10-0.31Nm，传动效率80%-88%。 在技术路线上，公司有三个核心特点：一是采用轴向磁通电机，区别于传统径向磁通结构；二是电机全部采用PCB绕组工艺，避开特微型电机绕线困难的桎梏，大幅提升精度及一致性；三是减速器采用摆线方案，兼顾成本及可靠性。 张杨表示：“我们切入市场较晚，所以必须另辟蹊径，做差异化、小型化，同时技术路线要有前瞻性，才能保证后面不会被淘汰。” 指尖智擎目前微型关节模组产品线已经基本搭建完成，已有4个标准品尺寸以及多个定制开发项目在研，其空心杯电机产品线也将在今年内陆续补全。 φ4mm和φ5mm特微型空心杯电机（图源/企业） 目前，公司团队规模超100人，在苏州工业园区拥有约9000平方米的研发中心与工厂，具备年产10万台微型关节模组的生产能力，三季度年产能可达20万台。 在商业化方面，公司已取得实质性进展。目前灵巧手相关客户占公司营收约60%-70%，公司已与多家头部客户签订协议并推进深度合作，其中已与两家头部公司敲定战略开发合作。 以下为硬氪与张杨的对话节选： 硬氪：市面上也有其他公司在做轴向磁通电机、PCB绕组或摆线减速器，指尖智擎的核心差异在哪里？ 张杨： 从2024年底我们开始推这个方案之后，市场上确实有不少公司在跟进，但他们做的都是比较大的产品，而且也没有看到成熟的产业化落地。哪怕有厂家也在做轴向磁通电机、摆线减速器、PCB绕组方案，但他们都没有把这些技术结合在一起做微型化。我们的核心差异和最大优势就是微型化，这就是我们最大的护城河。 硬氪：你们怎么看待灵巧手目前的可靠性问题？ 张杨： 现在行业里宣传手的寿命都是按百万次算，但换算一下，如果一秒钟开合一次，200万次也就200多个小时，连家用电器的可靠性标准都达不到，而且这是空载，如果带载寿命缩减到可能只有十分之一。我们目前在积极推进可靠性测试验证提升，从材料、结构、工艺多个维度去优化。相比行业内其他方案，我们在这方面的优势已经比较明显了。手要真正在工业和家庭场景落地，可靠性的提升是亟待解决的。 硬氪：你们不自己做整机，那未来还有哪些想象空间？ 张杨： 我们定位很清晰，就是做“卖铲子的人”。零部件公司也可以成为伟大的公司。本质上，指尖智擎的定位是一家微型电机公司，下游应用场景不只是灵巧手或者是机器人，微型电机本身是一个非常大的市场，覆盖消费电子、医疗、工业自动化等多个行业，场景非常广，我们已经有一些很有前景的其他项目在做了。 我们不会去干下游的事，把自己做成微型高性能电机领域的标杆企业就够了，市场和估值空间已经很大了。不是不能做，而是没必要。况且很多客户担心我们做下游，不是聪明的打法。 投资方观点： 本轮融资领投方深创投表示： “具身智能是未来十年最确定的科技浪潮之一。我们发现，指尖智擎不仅是技术上的‘无人区’开拓者，更是量产上的‘实干家’。其将半导体工艺引入电机制造的思路极具颠覆性，团队既精通电磁场技术，又深谙供应链管理，我们坚定看好指尖智擎成为机器人微型关节模组领域的核心动力引擎。” 天启资本与卓源亚洲认为： 指尖智擎精准卡位微型执行器这一产业链核心瓶颈，其独创的PCB轴向磁通技术路线不仅打破了海外技术垄断，更具备了稀缺的规模化量产能力。在具身智能从“实验室”走向“生产线”的爆发前夜，指尖智擎无疑占据了极具战略价值的生态位。
36氪获悉，就“豆包说公司是宇树科技关节光互联独家合作方是否属实”的问题，光莆股份在互动平台回应，以上信息不属实。
36氪获悉，万里扬在互动平台表示，公司谐波减速器、行星减速器及关节模组产品，目前正在进行客户端的试验验证，并积极推动客户配套量产工作。同时，全力开拓新客户。
大公司： 特斯拉AI语音功能即将上线 据网信上海消息，4月21日，上海新增1款已完成备案的生成式人工智能服务，为特斯拉车机语音大模型服务。对此，4月22日，特斯拉方面人士回应称：“敬请期待”。按照规定，已上线的生成式人工智能应用应在显著位置或产品详情页面公示所使用已备案生成式人工智能服务情况，注明模型名称及备案号，并根据《人工智能生成合成内容标识办法》添加生成合成内容标识。（第一财经） 快手618商家大会于杭州启动 36氪获悉，4月22日，快手电商在杭州举办618商家大会，表示2026年全年将投入千亿级别流量扶持优质供给。快手电商数据显示，2025年日均动销商家规模同比增长超15%，全年入驻优质新商同比增长26%，日均动销品牌同比增长34%。用户需求端同步增长，今年3月短视频月均购买用户数同比增长超15%，泛货架月均购买用户数同比增长超17%。 新氧与锦波生物达成战略合作 36氪获悉，4月22日，新氧与锦波生物达成战略合作，锦波生物将旗下新品“薇旖美ColPact”独家专供新氧的线下轻医美门店“新氧青春诊所”。截至目前，“新氧青春诊所”已在全国开设56家门店。据新氧CEO金星透露，公司今年年底突破85家门店、实现单季度盈利的目标不变。 TUMI途明“邂逅地中海”限时空间在上海港汇恒隆广场启幕 4月21日，高品质商务、旅行与生活方式品牌TUMI途明于上海港汇恒隆广场南座中庭推出“邂逅地中海”主题限时空间，呈现2026春季色彩系列。限时空间于4月22日至26日向公众开放。 投融资： “中科天塔”完成近亿元A+轮融资 36氪获悉，近日，“中科天塔”宣布完成近亿元A+轮融资。本轮融资由“温润投资”领投，“西科控股”加持增资。本轮融资金额将主要用于技术研发与产能扩大，重点布局航天大模型升级与激光通信领域，加速公司主业从软件向软硬一体战略升级，并将于近期正式启动激光通信产线试产。 “清听声学”完成B+轮数亿元融资 36氪获悉，近日，“清听声学”宣布完成B+轮数亿元融资。本轮融资由联想创投、苏创投、苏高新金控、合肥高投、兴泰资本、合肥文化产投共同参与。融资资金将主要用于核心技术迭代、量产规模扩大、产品矩阵拓展、市场拓展及规模化制造与交付能力提升，进一步加快聚音屏相关产品与解决方案规模化落地，并推动定向听觉能力在更多终端与应用场景中的持续拓展。 OpenAI据悉正洽谈向一家私募股权合资企业投资至多15亿美元 4月22日消息，据报道，OpenAI承诺向一家与私募股权公司成立的新合资企业投资至多15亿美元，此举旨在击败竞争对手Anthropic，并抢占利润日益丰厚的企业人工智能工具销售市场。OpenAI将首先向该合资企业投入5亿美元的股权，该合资企业的估值将达到100亿美元，预计将于5月初完成一轮融资。OpenAI可以选择在未来追加10亿美元的投资。这家内部名为“DeployCo”的新合资企业已开始招聘自己的员工，同时还吸纳了来自OpenAI的员工。该合资企业将向其客户收取费用，帮助他们将人工智能技术嵌入到业务中。（界面） 新产品： 蚂蚁百灵Ling-2.6-flash正式发布，定价每百万token 0.1美元 4月22日，蚂蚁百灵正式推出Ling-2.6-flash——一款总参数量104B、激活参数7.4B的Instruct模型。该模型在BFCL-V4、TAU2-bench、SWE-bench Verified、Claw-Eval、PinchBench等Agent相关基准上达到同尺寸SOTA水平。 API定价方面，Ling-2.6-flash输入每百万tokens定价0.1美元，输出 0.3 美元。目前，Ling-2.6-flash的API已正式向用户开放，并提供为期一周的限时免费试用。Ling-2.6-flash上线以来，日均tokens调用量达100B级别，周增长超5000%。 出门问问发布AI原生协作平台CodeBanana 36氪获悉，4月21日，出门问问在京举办”超级组织“战略发布会，正式发布企业级AI原生协作平台CodeBanana。据介绍，Code Banana以“项目”为核心单元，构建了“群聊沟通+Agent执行+工作空间沉淀”的三位一体架构。在权限设计上，CodeBanana提供Team Agent与Private Ask两种模式。 萤石发布搭“星辰世界模型”的蒸汽洗地机 36氪获悉，萤石发布多款AI硬件，在家庭智能中枢层面，萤石推出了搭载蓝海大模型2.0的EZVIZ AI CoreX，旨在成为家庭的本地“智慧大脑”。在细分产品线上，AI随身拍Pika定位为儿童首台AI设备，具备双摄与智能问答功能；此外，萤石还发布了AI双擎蒸汽洗地机器人，旗舰款星辰10 Master搭载了可理解家庭环境的“萤石星辰世界模型”，实现感知决策一体化的自主清洁。 其他值得关注的新闻： 一季度长三角区域进出口总值创历史同期新高 记者刚刚从上海海关获悉，今年一季度，长三角区域进出口总值4.49万亿元，规模创历史同期新高，同比增长15.8%，占全国进出口总值的37.9%。其中，出口2.81万亿元，进口1.68万亿元，占全国出口、进口总值的41%、33.6%，分别同比增长12.9%、21.1%。（上观） 事关节能降碳工作，中办、国办重磅文件对外发布 中共中央办公厅、国务院办公厅《关于更高水平更高质量做好节能降碳工作的意见》对外发布。意见要求，一以贯之坚持节约优先方针，把节能降碳贯穿经济社会发展全过程各方面，更高水平、更高质量做好节能降碳工作，坚决遏制能源消费总量不合理增长，持续提升能源资源产出效率，从源头有效减少碳排放，为实现碳达峰碳中和、加快经济社会发展全面绿色转型提供有力保障。意见从协同推进节能降碳与绿色转型、大力推进重点领域节能降碳、进一步加强节能降碳监督管理、强化节能降碳工作支撑保障等方面作出具体部署。（新华社）
中共中央办公厅、国务院办公厅《关于更高水平更高质量做好节能降碳工作的意见》对外发布。意见要求，一以贯之坚持节约优先方针，把节能降碳贯穿经济社会发展全过程各方面，更高水平、更高质量做好节能降碳工作，坚决遏制能源消费总量不合理增长，持续提升能源资源产出效率，从源头有效减少碳排放，为实现碳达峰碳中和、加快经济社会发展全面绿色转型提供有力保障。意见从协同推进节能降碳与绿色转型、大力推进重点领域节能降碳、进一步加强节能降碳监督管理、强化节能降碳工作支撑保障等方面作出具体部署。（新华社）