IT之家 6 月 2 日消息， 星海图今日发布了一款双足人形机器人新品 Kengo 。 星海图双足人形机器人 Kengo 拥有三款配色，可以看到配有不同的灵巧手，甚至还有拳击手套。 Kengo 搭载 运动小脑 + 具身大脑 ，仅用两款核心模组覆盖全身关节，单关节扭矩超 130N·m，可完成舞蹈、互动等动作。 IT之家注意到，星海图官方发布了一段演示视频，可以看到 Kengo 能够完成 空翻踢腿、鲤鱼打挺 等动作，还能在日常家庭场景中完成清洁、搬运物品等操作。 星海图官方暂未公布 Kengo 机器人的具体参数和价格信息。
IT之家 5 月 27 日消息，Hugging Face 于 5 月 21 日发布博文，面向机器人开发者和研究人员，推出 LeRobot Humanoid 双足机器人项目， 起步价 2500 美元（IT之家注：现汇率约合 16997 元人民币）。 在产品定位方面，该双足机器人项目并非成品，主要面向开发者和研究人员，让其自己组装，也能在真实机体和仿真环境里测试、训练 AI 机器人软件。 Hugging Face 官方表示它不是“最先进的人形机器人”，团队更看重可理解、可维修、可加装传感器、可仿真。为了压低成本并方便修改，这套设计大量使用 3D 打印件、现成硬件，以及价格相对可控的电子元件和致动器。 Hugging Face 红色双足机器人腿实物与设计图 该项目涵盖硬件和软件两部分，硬件侧提供物料清单、3D 可打印部件文件、布线文档和实体装配说明；软件侧则提供校准和控制工具，并支持仿真。 团队希望研究者先在仿真里设计和训练动作，再放到真实机体上测试与验证；而真实世界实验产生的数据，又能反过来修正仿真环境。 Hugging Face 表示，现阶段公开的是双腿平台，后续还会加入上半身集成和更高级行为。 参考 LeRobot Humanoid: An Open, Low-Cost, 3D-Printed Humanoid for Robot Learning
明天 GPT-5.5 要发布了，想拿来重新试一个之前没搞定的东西，在 Isaac Lab 里用训练一个双足机器人走路（我的机器人是学校的 Booster T1 拿来玩玩，兼容性问题就处理了好久） 之前稀里糊涂调了半天，还是一瘸一拐的走，要么就是走不动。 所以：有没有什么 skill 或者 agent 的方案，能让 AI 自己跑这个循环？就是自动调参，通过什么方式自己审查效果来训练更好的学会走路… 有做过类似的佬吗？或者有相关的经验也想了解一下，感谢！ 2 个帖子 - 2 位参与者 阅读完整话题