由深圳河套学院、哈工大(深圳)、深圳市大数据研究院与华为相关团队组成,并协同深智城 AI 算力平台的联合攻关团队,宣布在国产 AI 算力平台上成功跑通 1.6 万亿参数大模型 DeepSeek-V4-Pro 的全参数后训练(Post-training)。 这是全球第三方机构首次在国产算力平台上完成 1.6 万亿参数规模模型的全参数后训练。 相较于从零开始的预训练(Pre-training),后训练阶段(主要包括监督微调 SFT 与强化学习 RL)侧重于通过高质量指令和人类偏好对齐,教导模型遵循指令并执行特定任务。然而,对于 1.6 万亿参数的 MoE 架构模型而言,全参数后训练依然对底层硬件的显存容量、多卡间通信带宽(如 MoE 路由所触发的全对全通信)以及大规模集群的稳定性有着非常苛刻的要求。联合攻关团队依托超千张芯片规模的华为昇腾 910C 算力集群,通过优化分布式承载与负载均衡策略,成功克服了通信瓶颈。在长达 1500 多步的训练过程中,系统未出现一次中断,模型算力利用率(MFU)超过 30%,关键算子效率提升了 14%,各项指标均达到工业级运行标准。 业内分析指出,华为昇腾 910C 集群在万亿级模型训练上的成功跑通,印证了国产 AI 芯片在承载超大规模模型深度训练任务时的技术可行性。由于此前大模型研发的核心预训练多依赖英伟达 GPU 集群,国产算力此前主要承担推理(Inference)或小参数微调任务。本次联合攻关的成功,标志着国产算力生态正加速从「仅支持推理」向「承载超大参数模型全参数训练」的技术闭环过渡。 https://mp.weixin.qq.com/s/ZsXhzuJwIcqYFEujlKyQ0g 2 个帖子 - 2 位参与者 阅读完整话题
IT之家 5 月 31 日消息,据新华社,哈尔滨工业大学 5 月 31 日在校内国际校园草坪上举办了第十一届博士生集体婚礼,187 对新人携手参加了这场仪式。 自 2013 年首届以来,该校博士生集体婚礼已连续举办多届,成为一项颇具特色的校园传统活动。据介绍,从两年前开始,每对新人在婚礼上都会收到一枚来自母校的“硬核”礼物 —— 镶嵌有实验室培育钻石的婚戒。今年,这枚钻石的规格足足达到了 1 克拉。 这些钻石产自哈尔滨工业大学航天学院红外薄膜与晶体团队的实验室。该团队由朱嘉琦教授带领,历经多年技术攻关,自主研制出大功率微波等离子体化学气相沉积生长装备,并开发出高效高品质金刚石单晶生长技术。IT之家从官方获悉,这一技术的核心路径被称为化学气相沉积法。 在实验室环境中,甲烷与氢气混合后通入反应腔,形成类似“营养液”的气体环境;随后通过微波等离子体激发,将气体分子解离为活性原子基团,碳原子便开始在预先放置的种晶表面逐层有序堆叠。随着时间推移,这些碳原子会“长成”纯净的金刚石单晶,经切割、打磨与镶嵌后方成钻戒上的璀璨焦点。 整个生长过程的高度受控,使得实验室培育钻石的生长速度与天然钻石截然不同。朱嘉琦教授介绍,高品质金刚石在大面积上生长的一般速度为每小时几微米至几十微米,这与天然钻石在地下历经上亿年高温高压形成的过程形成鲜明对比。不过,从实验室角度来看,数天之内即可完成从“种子”到 1 克拉成品的培育。 哈工大在人工晶体培育领域其实早有布局。早在 2004 年,该校就曾制备出直径 29 厘米、重达 30 公斤的蓝宝石单晶,为当时国内同类晶体之最。近年来,朱嘉琦团队进一步开发出系列高导热金刚石复合材料,并自主构建起红外透明光电子学。其研究成果获国家技术发明奖二等奖,多项技术已实现产业化落地。就微观性能而言,团队制备的金刚石产品热导率已突破 2400 瓦每米开尔文(W/m·K),处于国际先进水平。朱嘉琦教授表示,相较于天然生成的金刚石,实验室培育的晶粒尺寸更大、品类也更齐全。 从更广泛的工程应用来看,这类高品质金刚石材料并非仅局限于婚戒镶嵌。据介绍,金刚石单晶具有优异的电学和热学性能,可被用于制造金刚石电池、量子传感器,以及解决高功率芯片散热等前沿技术领域,应用前景颇为广阔。2023 年度国家技术发明奖二等奖项目 ——“大尺寸高品质 MPCVD 金刚石单晶生长、应用及其装备技术”—— 也正由朱嘉琦教授团队牵头完成,进一步印证了该技术在国民经济与尖端科研层面的重要价值。
背景介绍:哈工程本哈工大硕,27年毕业。 四月份受本校毕业学长(华为HR)鼓舞,投递华为ICT BG无线部门的AI应用工程师,前段时间面试顺利通过,HR返校参加活动,空闲时间约我们这批面试通过的喝咖啡(了解意向),期间看到我是在什么顶尖人才的excel里的,另外HR也说AI专项不限HC(当然,部门的money是有限的),所以感觉挺有戏的。 5.12投了联想的ai应用开发,发了简历挂的邮件,但今天突然又发综测邀请,三天内完成,猜想可能是没招满,在捞。 所以问各位佬,联想的面试有没有必要推进,一是认为招聘末期要求可能比较严格,我项目比较水,很没有信心,二是我对联想的感觉是wlb,所以即便进了,实习是否也没什么含金量(虽然华为也没怎么有) 2 个帖子 - 2 位参与者 阅读完整话题
大家好,我目前在深圳,想找 HITSZ (哈工大深圳)附近的合租房或者室友。 我的情况: 男生,学生/开发者 平时比较安静,不抽烟,不养宠物 作息比较正常,白天上课/写代码,晚上一般在房间学习或工作 希望找 1 个房间,最好是已经有人在合租,我可以直接入住 位置最好在 HITSZ 、大学城、塘朗、西丽附近,通勤方便就可以 预算大概 2000–2500 元/月左右,可以根据房子情况再商量 希望房子干净一点,室友好沟通,大家互相尊重就行。 如果你们刚好有空房间,或者正在找人一起合租,可以联系我: Telegram:@codesynx 微信:可以私信我交换 谢谢大家!
作者 | 乔钰杰 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉,深圳市星际光年科技有限公司(以下简称“星际光年”)近日完成新一轮融资,本轮由顺创产投领投,老股东云时资本持续加注,微星宁元跟投。 至此,公司在过去三个月内连续完成两轮融资,累计融资规模近亿元。本轮融资将主要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景落地、产品持续完善、规模化产线升级及全球团队生态建设。 星际光年专注于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化,核心团队来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学、美国西北大学等海内外顶尖高校,在机器人灵巧操作领域拥有深厚的技术积累与产业洞察。 技术路线上,星际光年坚持绳驱与直驱并行的双轨战略:一方面,以技术壁垒极高的全绳驱灵巧手(Pantheon系列)探索性能上限与终极应用场景;另一方面,通过技术降维,推出高性价比、模块化的直驱灵巧手(Gaia系列),推动具身操作技术普惠,加速生态构建。 绳驱方面,Pantheon系列采用全腱绳驱传动架构,仿生人手“肌腱—肌肉”协同机制,可实现多自由度高效联动控制。结合公司首创的即时自动张紧算法,在保持末端极致轻量化的同时,可兼具高自由度、高精度、高抗冲击与高负载的特性。 创始人位德浩在接受硬氪采访时介绍称, 针对行业普遍担心的绳驱蠕变、温漂问题,星际光年从结构和算法两方面入手,结构上,采用国内唯一的单侧拉绳技术,与特斯拉相同,保证绳索在长期使用情况下的张紧度一致问题。算法层面,配合难度更高的运控算法,解决了绳索一致性与稳定性问题。 (图源/企业) 直驱方面,基于全栈自研的微型关节模组,星际光年实现了直驱灵巧手“搭积木”般的极简模块化设计。 今年发布的Gaia Hand 20系列,全系标配20个自由度,并配备阶梯式触觉配置,可灵活适配从基础运动控制验证到多模态感知操作的差异化研发需求。 “我们把16到20个灵巧手的旋转模块做成了标准化的单一模块,意味着每只手只用一种模块,大大降低了定制化程度,从技术层面实现了降本”位德浩介绍称“关节级模块的另一个好处是,可以快速实现故障模块的更换维修,维护时间可压缩至分钟级”。 软件层面,星际光年同步构建了面向操作任务的“具身操作基座模型”。位德浩表示,终局来看,具身智能系统应形成分层结构:上层由视觉语言模型(VLM)等负责环境理解与任务规划,中间层由具备泛化能力的操作模型承接指令,下层则负责关节级控制执行。星际光年的基座模型正是连接“感知—决策—执行”的关键环节,通过融合视觉与触觉数据,并结合真实世界数据训练与Sim2Real技术,实现对复杂操作任务的预测与控制。 商业化路径上,星际光年采取“科研先行、产业聚焦”的策略。在科研侧,公司产品已进入多家国内外高校与研究机构,成为具身智能研究中的基础工具;在产业侧,公司则选择优先切入精密制造及高风险作业等高价值场景,通过与头部企业联合开发,验证“通用末端执行器+AI操作”的落地能力。 以下为访谈节选(部分内容经编辑): 硬氪:为什么同时布局直驱和绳驱两条技术路线? 位德浩: 我们专注做绳驱灵巧手,并为此做了全栈自研,从材料、电机、绳索到运动算法。但我们认识到,绳驱灵巧手要终局进入家庭、消费场景,可能还需两三年。在此之前,为了与市场连接、扩大具身生态、实现技术普惠,必须降低成本。我们的方法是:将16-20个灵巧手的旋转模块做成标准化的单一模块,降低定制化程度,提升单个模块出货量,从而降本。由此开发的Gaia直驱手,虽性能不及绳驱,但满足当下数据采集、算法验证及简单产品探索,且成本极低。绳驱是我们仰望星空的事,直驱是我们脚踏实地为市场、为生态做的贡献。 目前我们是全世界唯一一家做模块化灵巧手的公司。 (图源/企业) 硬氪:怎么理解星际光年自研的具身操作基座模型? 位德浩: 控制灵巧手需要“脑子”。要抓取物体,必须依靠视觉加触觉,再通过专家数据或强化学习训练出一个模型——我们称之为基座模型。星际光年不做VLM等大模型,但我们认为,连接大模型与灵巧手之间,需要一个操作基座模型:承接大模型的规划指令,再发送到关节级控制指令。终局一定有三层:最上层是VLM做场景识别与任务规划;中间层是具备强泛化能力的操作基座模型,泛化性主要体现在具体任务的操作上。 硬氪:两代灵巧手为什么会有从开源到闭源的变化? 位德浩: 无论开源闭源,本质都是希望更多人参与。开源手(Gaia 15)外壳全开源,可快速搭建简易版,但缺乏产品级稳定性。为了让更多人用到且价格低,同时完善产品,我们在闭源手(Gaia 20)上设计主控板、完善通信协议、上位机、仿真软件,提升通信频率和响应速度,实现更高性能且价格仍很低。Gaia 20虽然闭源,但全模块化, 成本是传统同等自由度灵巧手的1/3甚至更低 。事实证明,我们也做到了让更多人参与,开售仅2天,我们首批88套就全部售罄。此外,针对经费有限的科研学者和学生,我们推出“头号玩家计划”:无需付费,只要用我们的手在3-6个月内实现科研DEMO,手就免费赠送。