Neuroscience News – 1 Jun 26 Neuropixels Opto Probe Rewrites Brain Data - Neuroscience News Researchers launch Neuropixels Opto, integrating electrophysiology and optogenetics on a single hair-thin probe. Est. reading time: 8 minutes https://www.nature.com/articles/s41592-026-03077-y [!quote]+ 高密度电生理学设备让神经科学家能够观察到大量神经元群的尖峰脉冲，而光遗传学则让他们能够驱动或抑制这些尖峰脉冲。我们的研究表明，单个设备就能将这两种功能结合起来，为读写活体大脑神经活动提供高分辨率的手段。 https://www.nature.com/articles/s41592-026-03076-z [!abstract]+ 高分辨率细胞外电生理技术是记录分布式神经元群动作电位的金标准，尤其在与光遗传学结合使用时，能够以高时间分辨率操控特定类型的细胞，其优势更为显著。我们将这些方法集成到原型Neuropixels Opto探针中，该探针结合了电子和光子电路。这些器件在一个70微米宽、1厘米长的探针杆上集成了960个电记录位点和两组共14个发光体，从而能够利用蓝光和红光进行空间可寻址的光遗传刺激。在小鼠皮层中，Neuropixels Opto探针实现了高质量的记录，并结合了空间可寻址的光遗传学技术，能够差异性地激活或抑制不同皮层深度的神经元。在小鼠纹状体和其他深层结构中，Neuropixels Opto探针实现了高效的光标记，能够同时识别两种类型的细胞。Neuropixels Opto探针有望成为记录、识别和操控神经元群的有效工具。 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题
IT之家 6 月 4 日消息，美国国家航空航天局（NASA）即将告别旗下功勋卓著的火星轨道探测器之一。 经过数月反复尝试仍无法重新联络火星大气与挥发物演化探测器（MAVEN）后，NASA 正式宣布这颗红色星球探测器任务终结。NASA 深空测控网于 12 月 6 日接收到 MAVEN 最后一次传回的信号，此后这颗太阳能探测器运行至火星背面，通讯被星体遮挡。据 NASA 事故审查委员会今年 2 月发布的报告，探测器从火星另一侧飞出后，遥测数据显示设备自动切入安全模式，并以无法控制的旋转姿态翻滚，最终导致电力耗尽。 NASA 发布公告称，此后所有联络 MAVEN 的尝试悉数失败。NASA 官员于 6 月 3 日召开新闻发布会，官宣 MAVEN 任务落幕。探测器在火星背面突发故障的具体原因仍在调查之中。 MAVEN 宣告退役，为其十余年的火星探测科研生涯画上句号。该探测器 2013 年 11 月由联合发射联盟的阿特拉斯五号运载火箭发射升空，并在十个月后进入火星环绕轨道。 MAVEN 首席研究员香农 · 库里在周三的线上会议中评价，它是“史上最出色的火星探测任务”。项目负责人迈克 · 莫罗高度赞扬研发运维团队，坦言：“任务落幕，我们如同痛失至亲。” 库里对此深有同感，但着重盘点了探测器创下的诸多科研成果：“全体团队成员固然满心失落，但与此同时，我们为过去十年取得的科研成果倍感自豪。”她称赞 MAVEN 是“全太阳系内研究大气逃逸现象的顶尖观测设备”。 莫罗表示，故障审查委员会研判，探测器在去年 12 月故障发生后的数小时内大概率彻底断电，“供电中断最终造成通讯系统失效，探测器彻底无法修复”，他还补充：“事故调查组仍在深挖故障的根本原因。” 据IT之家了解，MAVEN 原定在轨任务周期仅 1 个地球年，因设备工况始终稳定优异，任务先后多次延期，额外服役十年。MAVEN 陨落之后，目前仍在火星轨道正常服役的 NASA 探测器仅剩两枚：2001 年升空的火星奥德赛号、2005 年发射的火星勘测轨道飞行器（MRO），二者服役时长也早已远超最初设计任务期限。 MAVEN 曾是 NASA 五台火星车中继通讯卫星之一，其余四台仍保持在轨运行，分别是奥德赛号、火星勘测轨道飞行器，以及欧洲空间局的火星快车、微量气体轨道器。 MAVEN 是人类首台搭载专用探测仪器、系统性研究火星大气演化及其与太阳风相互作用的探测器。即便在探测器失联之后，其在轨采集的海量数据仍会持续助力科学家斩获多项全新科研发现。 NASA 行星科学部主任路易丝 · 普罗克特在官方通告中提到：“MAVEN 积攒的探测数据，在未来数十年里仍会持续为火星研究提供关键参考。” 库里也表示：“我们即将归档的海量观测数据集，还蕴藏着大量有待深挖的科研价值。”
今天上ssh工作被炸疯了，隔几分钟就被connect reset（不是怎么老被炸啊 ），这里给各位佬友分享一些“ 威胁情报源 ”，直接给他们ban掉，来辅助防范无差别网络攻击。 blocklist.de ：提供攻击各类服务器服务（比如我这次挨打的ssh）的恶意IP，直接用Fail2ban定时拉取然后ban掉 Spamhaus DROP ： 提供被网络犯罪团伙控制的 整个IP网段 ，也直接ban掉，里面也有防火墙规则可以用 Feodo Tracker ：提供僵尸网络命令与控制服务器的IP列表，直接使用他们的防火墙规则 Emerging Threats ：提供一套入侵检测规则，给IDS/IPS用的，这个得用suricata来配置 装上它们之后无论是ssh还是网站的流量都干净很多了，希望能帮到各位佬友 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题
IT之家 5 月 20 日消息，此刻，一艘名为灵神星号的探测器正奔赴同名天体 ——16 号灵神星。该小行星坐落于火星与木星之间的小行星带，科学界推测其主体或许由贵金属构成，这些贵金属在地球上的价值甚至会超过全球经济总量。不过，这一切猜想要等到 2029 年探测器抵达后才能得到确切证实，我们唯有耐心等待。 而在奔赴这颗极具探索价值小行星的途中，灵神星号也带来了诸多惊喜。它完成了一次意义非凡的中途飞掠任务：近距离飞掠火星，最近距离仅距火星地表 2864 英里（4609 千米）。这般极近的距离，也让探测器传回了大量这颗红色星球的绝美影像。 上面这张火星影像拍摄于美国东部时间 5 月 15 日上午 8 点 03 分。画面里火星呈现出弯月形态，原因是灵神星号从大相位角方位靠近火星，相位角指太阳、拍摄目标火星与探测器三者之间形成的夹角。 美国国家航空航天局（NASA）解释称，火星大气中遍布尘埃，尘埃对光线产生散射作用，使得探测器搭载的多光谱成像仪观测到的火星弯月，亮度与延展范围都超出了预期。这款成像仪功能十分特殊，既能拍摄人类肉眼可见的可见光影像，也能捕捉近红外波段影像 —— 这也是詹姆斯・韦伯太空望远镜的核心观测领域。 待到灵神星号探测器抵达 16 号灵神星后，这类多波段成像技术将发挥关键作用，助力科研人员清晰探明小行星的地表地貌特征。事实上，本次火星飞掠过程中，探测器已启动大量专为小行星探测研发的专业设备，用于辅助 NASA 探明 16 号灵神星的真实物质构成，验证其数万亿美金的超高价值猜想。其中搭载的磁力仪还疑似探测到火星附近存在弓形激波，这一现象与火星周边的太阳风活动息息相关。 暂且把目光聚焦在火星上，这张绝美弯月火星图并非探测器近距离飞掠期间传回的唯一影像。 亚利桑那州立大学灵神星成像仪项目负责人吉姆・贝尔在声明中表示：“我们拍摄了海量火星接近影像，以及近距离视角下火星地表与大气的画面。这批珍贵数据不仅能精准校准、检测相机设备性能，还能提前调试专为灵神星小行星探测研发的初代图像处理程序。” IT之家注意到，NASA 后续还公布了更多本次飞掠拍摄的火星照片，并表示未来数日还将围绕这批火星影像开展深度分析研究。 贝尔还提到：“探测器结束火星飞掠后，在本月剩余时间里，我们还会持续拍摄远离视野下的火星校准影像。” 上方这张照片近乎拍出了满月形态的火星，画面左侧的白色区域是火星南极，清晰呈现出这片富含水冰区域的高清样貌，据 NASA 测算，火星南极冰盖宽度超 430 英里（700 千米）。 下面这张照片拍摄到火星陨石坑上方的风蚀条纹，条纹最长可达 30 英里（50 千米），画面中的陨石坑平均直径同样约为 50 千米。 第二张为火星增强彩色影像，整体呈现蓝色调，清晰展现出惠更斯陨石坑全貌，该陨石坑宽度约 290 英里（470 千米）。 灵神星号为何要在奔赴最终目标的途中绕道飞掠火星？这是利用了引力弹弓效应，也是深空探测器远航太阳系常用的飞行借力技巧。 简单来说，引力弹弓就是借助宇宙天体（多为行星）的引力拉扯，改变探测器飞行轨迹、提升飞行速度，使其精准驶向既定探测目标。NASA 证实，本次火星引力借力效果达到预期。 美国宇航局喷气推进实验室灵神星号导航负责人唐・韩表示：“我们已确认，此次火星借力让探测器时速提升 1000 英里，同时使其相对太阳的轨道倾角偏移约 1 度，如今探测器已步入正轨，将于 2029 年夏季抵达 16 号灵神星。” 唐・韩还说明，科研团队依靠多普勒效应得出以上结论：远离观测者的物体光波波长会被拉长，靠近观测者的物体光波波长则会收缩。 NASA 用于和深空探测器建立通讯的深空网络，正是借助这一效应精准定位探测器位置。除此之外，灵神星号还搭载了全新深空激光通信系统，可通过激光束向地球传回数据，目前该设备运行状态极佳，甚至曾跨越 3000 万公里太空，成功传回一只名为泰特斯的猫咪影像。 加州大学伯克利分校灵神星项目首席研究员琳迪・埃尔金斯 - 坦顿说道：“我们期盼此次火星飞掠任务多年，如今任务圆满完成。感谢火星为探测器提供关键引力助力，助力它向着太阳系更深处前行。”
IT之家 5 月 17 日消息，美国国家航空航天局（NASA）的灵神星探测器于当地时间 5 月 15 日飞掠火星，此次飞掠距离这颗红色星球比火星两颗小型卫星还要更近。不过这场时间精准把控的机动操作，并非为了研究火星。 事实上，灵神星探测器掠过火星，是借助这颗行星完成天体引力弹弓加速，奔赴同名目标天体 —— 富含金属的灵神星小行星。探测器此次最近距离火星约 2800 英里（4500 千米），自五月初开始，火星在探测器视野里就持续变得愈发硕大明亮。 NASA 表示，5 月 15 日当天灵神星探测器掠过火星时，飞行时速约达 12333 英里（19848 千米）。这次飞掠不仅提升了探测器飞行速度，更关键的是修正了飞行轨道，使其朝着目的地 —— 运行在火星与木星之间的 16 号灵神星小行星稳步进发。 科学家认为，这颗直径 173 英里（280 千米）的天体，或许是一颗碎裂原始行星裸露在外的金属内核。数十亿年前的剧烈天体碰撞，剥离了这颗原始行星的外层地壳与地幔，最终形成如今的模样。倘若该推测属实，此次探测任务将让人类首次直接观测到平日里深藏在地球这类行星内部的核心物质。 火星引力借力 此次火星飞掠是本次探测任务至关重要的里程碑，既节省了珍贵燃料，也让探测器顺利踏上 2029 年抵达灵神星的既定航线。 据IT之家了解，这种飞行操作是现代航天领域应用极广的引力助推技术。航天器精准贴近运行中的行星飞行，便能实现提速、变轨并节省推进剂，从而完成仅凭火箭动力难以实现的更远、更快深空探测任务。 这套原理看似违背常理，仿佛航天器凭空获取了飞行能量。航天器飞向行星时会不断加速，脱离行星引力范围时又会减速，直观来看速度增减本该相互抵消。 而实现引力助推的核心，并非单纯依靠行星引力，而是行星本身围绕太阳的公转运动。 火星在绕日公转时，本身携带着巨大的运动动量。灵神星探测器以精密测算的角度靠近火星，再从特定方向脱离，顺利借走了火星极小一部分公转动能。 这一能量传递遵循牛顿第三定律，即作用力与反作用力大小相等、方向相反。探测器从火星身上借取极其微量的动量实现加速，这份动量损耗对火星微乎其微，却足以彻底改变探测器的飞行进程。 曾参与 NASA 朱诺号木星探测任务的科学家沙丹・阿达兰此前接受《太空网》采访时表示：“这种方式高效经济、构思精妙，堪比星际台球借力走位。” 长久以来，引力助推技术一直助力人类探索宇宙深空。该技术最早可追溯至 1959 年太空时代初期，苏联月球 3 号探测器借助月球引力绕行至月球背面，首次拍摄到了月球背面影像。 人类诸多极具开创性的无人深空探测任务，都离不开引力助推技术。上世纪 70 年代末，旅行者号探测器借助百年一遇的外行星连珠天象，依靠引力弹弓从木星奔赴土星，旅行者 2 号更是借此一路飞向天王星与海王星，完成了意义非凡的外太阳系巡游。 卡西尼号探测器先后借助地球、金星、木星的引力加速，攒足动力奔赴土星；新视野号探测器飞掠木星借力，大幅缩短了奔赴冥王星的飞行时长。 就在近期，NASA 备受瞩目的阿尔忒弥斯 2 号载人任务也运用了同款原理，采用自由返回轨道，借助月球引力让四名航天员绕飞月球背面后顺利折返地球，无需启动大量发动机调整航线。 去年 10 月发布的相关研究论文显示，此次火星借力飞掠，让灵神星探测器相对太阳的速度改变量达到每秒 2 千米。 灵神星探测器采用太阳能电力推进系统，依靠太阳能板将光能转化为电能，电离并喷射氙气缓慢推动自身前行。这套推进系统效率极高，但长期输出的推力十分微弱。 倘若仅依靠自身推进系统完成同等幅度的提速与轨道修正，不仅成本高昂，现实中也难以实现。这需要耗费海量推进剂，远超探测器实际运载能力，还会增加整体自重，大幅抬升发射成本。 而此次火星飞掠，让探测器借助行星引力完成大部分轨道与速度调整，为后续漫长航程省下大量燃料。 如今的灵神星探测器如同击打出的棒球，带着全新的飞行动量与修正后的轨道告别火星，向着这颗极具研究价值的金属小行星飞去，有望揭开行星内部深藏的奥秘。探测器预计将于 2029 年 7 月抵达 16 号灵神星小行星。
IT之家 5 月 13 日消息，全球首个天基中微子探测器于上周发射升空，用于研究不断轰击地球、难以捕捉的中微子粒子。此次任务将对相关技术开展验证，未来有望助力科研人员揭开太阳内部深处发生的隐秘过程之谜。 据IT之家了解，这款探测器由镓晶体和钨晶体制成，搭载在一颗 3U 立方体卫星（尺寸约长 30 厘米、宽 10 厘米）。该卫星将在距地面 500 公里的轨道上运行约两年时间。这台小型探测设备于 5 月 3 日搭乘 SpaceX 的 CAS500-2 拼车发射任务进入预定轨道。 该项目名为 SNAPPY（全称太阳中微子天体粒子物理探测项目），由威奇托州立大学物理与数学系教授尼古拉斯 · 索洛梅伊牵头构思。项目旨在为未来一项太阳近邻中微子探测任务验证核心技术。索洛梅伊在接受 Space.com 采访时表示：“在地球上能探测到的中微子十分稀少，因此地面探测需要建造体量极其庞大的探测器。但在太阳附近，中微子数量是地球的上千倍甚至更多。这意味着，我们向太空发射一台 1 千克级、部署在太阳附近的探测器，探测效能就能等同于地球上一台 1000 千克级的大型探测器。” 中微子几乎没有质量，产生于自然界的核衰变、核反应堆等核裂变反应，以及恒星内部的核聚变过程。据美国能源部数据显示，中微子是宇宙中数量最丰富的粒子，每秒有数万亿个中微子穿过人体，但这类粒子却极难被探测捕捉。 中微子难以探测的特性，源于其近乎为零的质量以及不带电荷的属性。在地球上，想要捕捉中微子踪迹，通常需要将巨型探测器深埋地下。中微子与物质发生相互作用的概率极低，这一特性由主导放射性衰变过程的弱核力决定。 当中微子与原子核发生相互作用时，会转化为电子，同时生成 μ 子、τ 子等更奇异的粒子。为确保探测器捕捉到的 μ 子和电子确实源自中微子反应，探测设备必须安置在地下深处，隔绝其他宇宙粒子的干扰。全球最大的中微子探测器 —— 中国江门中微子实验室，深埋于地下 700 米处；而位于南极的冰立方中微子天文台，埋设在冰盖下 1450 米至 2450 米的更深处。 自大爆炸以来，宇宙中就遍布着穿梭于星际空间的中微子。其中大量中微子源自太阳内部，还有一部分来自遥远的超新星爆发 —— 恒星核心燃料耗尽后发生的终极爆炸，将中微子抛向宇宙空间，最终抵达地球。 太阳附近超高浓度的中微子，正是索洛梅伊团队的研究重点。目前正在轨道开展测试的 SNAPPY 探测器，核心目标十分明确：验证太空环境下中微子探测技术的可行性。这颗立方体卫星搭载的镓基探测器，相较于地面主流使用的氩基探测器，对中微子撞击的敏感度更高。 索洛梅伊希望，若本次试验取得成功，有望推动美国国家航空航天局（NASA）在未来太阳探测任务中部署中微子探测器。 索洛梅伊解释道：“我们不仅可以大规模探测太阳中微子的相互作用过程，还能提升定位分辨率，勾勒出太阳核心外围聚变圈层的结构影像。同时能够开展粒子物理研究，追踪太阳中微子从太阳内部向外逃逸、奔赴深空乃至抵达地球的传播规律。” 凭借镓基探测器超高的灵敏度，索洛梅伊认为研究团队甚至有望捕捉到那些能量更低、无法被地面探测器发现的中微子。 根据生成方式的不同，中微子分为多种“味态”。索洛梅伊表示，通过大规模分析太阳释放的中微子通量，科研人员有望打开一扇独特的观测窗口，探秘太阳核心深处维系恒星生命的核聚变过程 —— 这一区域远超人类现有科学仪器的探测范围。 索洛梅伊称，由于中微子几乎不与物质发生相互作用，它们在太阳内部深处生成后，短短数秒就能逃逸至太阳外部。反观太阳内部的普通物质，从太阳核心向外扩散 70 万公里抵达太阳表面，科学家预估需要约 10 万年时间。 “这就好比把一台显微镜直接放进了太阳核心。”索洛梅伊说道，“太阳核心外围不同圈层会发生不同类型的聚变反应，我们可以通过观测不同种类的中微子，解析并研究太阳聚变核心的内部结构。”
最近看到好几个大公益站站长测了api的ip，结果探测到了好多都有再分发中转站的情况。 甚至是好几个中转站/再分发的公益公益站还在站里也能看到，这种情况也是有的。 剧透 我现在感觉对于cdk的领取方式很有必要做一层编码和1ldc的领取限制。不然爬虫机器人直接一扫而空了，很多佬友可能也遇到过真的是秒空的情况。 反观另一个帖子，看到佬友使用了编码+1ldc领取的方式就没有遭到影响，非常健康。 所以某种程度上我认为站里的爬虫和机器人一定是影响了正常用户的体验的，很多资源分发到了机器人手中，就类似web3里的女巫。 就此事发问讨论。我觉得这种情况到了该有解决方案的时候了。 我的想法 （点击了解更多详细信息） 目前推广方案：杰克莉莉佬的中转站贴的方案，目前来看最简单有效。 41 个帖子 - 20 位参与者 阅读完整话题
IT之家 5 月 9 日消息，新华社从中国科学院力学研究所获悉，我国空间引力波探测“太极计划”获得关键突破，科研团队 成功研制出全功能干涉仪光学平台 ，并通过地面严格测试，标志着我国向太空探测引力波又迈出重要一步。 据IT之家了解，“太极计划”是我国自主提出的太空引力波探测方案， 计划用三颗卫星，在 300 万公里的距离上用激光精确测量引力波，难度极高 。此前，我国已成功发射“太极一号”卫星，验证了核心技术。 据介绍，此次新研制的光学平台，采用创新布局设计，能有效减少温度变化对测量的干扰， 测量精度达到皮米（等于 10^-12 米，即千分之一纳米）级 ，相当于能感知到头发丝直径万分之一的微小变化。 经测试，设备噪声水平大幅降低，测量稳定性提升 10 倍，关键指标完全满足太空探测要求。这一成果让引力波探测设备从实验室样机走向工程应用成为可能。 相关成果已发表在国际学术期刊《研究》，为我国未来开展太空引力波探测提供技术支撑。
IT之家 5 月 8 日消息，独立游戏团队 Mini Mammoth Games 宣布旗下月球探测模拟游戏《Roving Rovers – Australian Rover Challenge 2025》即将结束免费运营模式，游戏将在 5 月 13 日大型更新上线后转为付费销售。 根据开发团队公告，本次 5 月 13 日更新将带来游戏上线以来规模最大的一次内容升级，包括重做整个战役流程、全面翻新剧情叙事与语音内容，同步新增最多支持 4 人的本地合作模式，并加入多项操作和 UI 界面的便利性改进。 官方特别强调，只要玩家在价格调整前提前将游戏加入 Steam 库，即便之后转为付费游戏，玩家依然可以永久免费保留，并持续获得后续更新内容。IT之家附游戏商品页（ https://store.steampowered.com/app/2447240/Roving_Rovers__Australian_Rover_Challenge_2025/ ?snr=1_5_1100__1100&utm_source=steamwidget ）。 目前，《Roving Rovers》已经具备探测车自定义、第一 / 第三人称视角切换，以及基于真实月球扫描数据打造的地形探索等玩法特色。开发团队表示，未来还计划继续扩展游戏内容，待核心玩法机制进一步完善后，会将当前的战役模式扩展为规模更大的完整作品。 在游戏中，玩家将扮演一台孤独的月球探测车，在人类正式登陆并移居月球之前，提前调查当地是否具备生存条件。玩家需要探索坠毁的宇宙飞船、调查自然资源，并分析周围环境与地标信息，以确认月球是否适合作为未来人类居住地。 据了解，本作最初是基于澳大利亚知名机器人竞赛 Australian Rover Challenge 的概念打造。该赛事由 Andy Thomas Centre for Space Resources 主办，每年都会吸引来自全球各地的高校机器人团队参与，设计并操控半自主探测车，在模拟月球环境中完成多项任务挑战。开发团队还与 The University of Adelaide 以及 Flinders University 展开合作，希望让游戏内容更加贴近真实太空产业与月面探测任务。 游戏图赏：
平时开订阅的辅助扩展，可探测当前节点（日韩）有没有优惠信息，方便在套餐页切欧洲拿pp支付等，如果在登录/注册页还会从接口获取当前走sms的国家信息后续接码 chatgpt-offers-overlay-extension.zip (49.8 KB) 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题
IT之家 5 月 4 日消息，一款新型机器人有望以前所未有的速度探索火星，无需等待人类指令，就能扫描岩石、寻找生命存在的线索。 据IT之家了解，探索其他星球的地表是一项严谨且耗时的工作。在火星任务中，地球与探测机器人之间的通讯延迟可达 4 至 22 分钟。有限的数据传输容量，也制约了双向信息的收发体量。受这些难题限制，科学家必须提前很久规划火星漫游车的作业任务。漫游车的设计以节能和规避风险为首要原则，因此在崎岖地形上行进速度十分缓慢。多数情况下，它每天仅能行进数百米，这不仅限制了周边地貌的勘测范围，也难以广泛采集各类地质样本。 为突破这些局限，研究人员测试了一种全新方案。他们研发出一款半自主探测机器人，能够自主往返多个探测目标点、采集数据，无需人类持续操控引导。 这款机器人无需在人类严密监控下只聚焦单一块岩石，可自主奔赴多个点位，并在每个点位独立完成探测分析。 研究结果表明，搭载小型精密仪器的机器人能够大幅提升探测效率。该技术既能加快行星地表的资源勘探进度，也能助力搜寻生命特征信号（即生命存在的证据）。机器人依次对多个目标进行分析，可在更短时间内采集海量数据。 研究团队旨在验证：搭载一套相对简易科学设备的机器人，在高速作业的同时，是否仍能产出具备科研价值的成果。研究证实，即便配置小型精简仪器，机器人也足以完成核心科学任务，包括识别对天体生物学和资源勘探具有重要意义的岩石。 为验证这套探测方案，研究人员采用四足机器人 ANYmal 开展试验。机器人配备机械臂，搭载两台探测设备：显微成像仪 MICRO，以及为欧洲空间局 - 欧洲太空资源创新中心太空资源挑战赛研发的便携式拉曼光谱仪。 该研究由苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、苏黎世联邦理工学院航天部门、苏黎世大学与伯尔尼大学联合合作完成。 实验在巴塞尔大学的“火星实验室”设施内开展。该场地利用模拟岩石、风化层（即行星地表尘埃）材料及模拟光照环境，高度复刻行星地表条件。测试过程中，机器人自主驶向选定目标，通过机械臂精准定位探测仪器，并回传图像与光谱数据供科研分析。 这套探测系统成功识别出多种行星探测关键岩石类型，包括石膏、碳酸盐岩、玄武岩、纯橄榄岩和斜长岩。其中多种物质对未来深空探测任务意义重大。例如纯橄榄岩（富含橄榄石与氧化物）、斜长岩（含钙长石）等月球模拟岩石，以及金红石等氧化物矿物，都可能蕴藏珍贵矿产资源。 研究人员对比了两种探测模式：传统模式由科学家操控机器人逐一探测单个目标；半自主模式由机器人依次自主探测多个目标。 两者效率差距十分明显： 多目标自主探测任务仅需 12 至 23 分钟即可完成，而同等规模的人工操控探测则耗时 41 分钟。 在提速作业的同时，机器人仍保持极高的探测精准度。在一项测试中，它精准识别了所有选定探测目标。 该技术有望让未来的地外探测任务覆盖更大范围的行星地表。科学家可先审阅机器人采集的海量数据，再筛选出值得深入精细研究的点位。 无需人类逐下发号施令，机器人便能在复杂地形中更灵活移动、快速扫描岩石、采集宝贵科研数据。这极大提升了地外科研探测的效率，也能让科研人员专注研究最具研究价值的样本。 本次研究证实，简易小型仪器搭配自主机器人系统，依然能产出极具价值的科研成果。未来深空探测任务无需完全依赖大型复杂设备，可借助灵活敏捷的机器人快速勘测周边环境，锁定重点目标以供深度分析。 各国航天机构正筹备月球、火星及更远天体的探测任务，此类半自主机器人将发挥重要作用。凭借耗时短、覆盖范围广的优势，它们既能支撑地外资源勘探工作，也能助力搜寻远古生命存在的潜在痕迹。
力扣 LeetCode 1559. 二维网格图中探测环 - 力扣（LeetCode） 1559. 二维网格图中探测环 - 给你一个二维字符网格数组 grid ，大小为 m x n ，你需要检查 grid 中是否存在 相同值 形成的环。 一个环是一条开始和结束于同一个格子的长度 大于等于 4 的路径。对于一个给定的格子，你可以移动到它上、下、左、右四个方向相邻的格子之一，可以移动的前提是这两个格子有 相同的值 。 同时，你也不能回到上一次移动时所在的格子。比方说，环 (1, 1) -> (1, 2) -> (1, 1) 是不合法的，因为从 (1, 2) 移动到 (1, 1)... 思路 比较典型的无向图判环题，常用的思想有 DFS / BFS / 并查集，这里咱就用并查集来做了。 先注意题目中两个条件： 走回头路不算环路，也就不能往回走。 环路径的长度要 \ge 4 才算。其实 在第 1 点条件的限制下这点是必然成立的 ，最小的环必须要有四个格子组成。 所以这题只需要保证不走回头路，进行判环即可。 用并查集判环，要不走回头路的话，我们在扫描网格时从上至下、从左至右，对于每个格子可以 只尝试合并其右方或者下方的格子 ，按这样的逻辑处理必然是不会有回头路滴。 如此扫描直至某个网格与其右边或者下边的网格在同一个集合中，则满足题目要求，返回 true 。 代码 class Solution { public: bool containsCycle(vector<vector<char>>& grid) { // 比较重要的是这种环路的长度还必须 >=4 才算 // 其实不难，可以用并查集来执行合并和判环，如果有环就看对应块中元素数量是不是 >=4 // 要构成环，最小的环必然是四个方格组成的 int m=grid.size(),n=grid[0].size(); // 初始化并查集 vector<int> parents(m*n,-1),sizes(m*n,1); auto find=[&](auto&& self, int x) -> int { // 带路径压缩的查找 return parents[x]==-1 ? x : parents[x]=self(self, parents[x]); }; // 合并，返回是否执行了合并 auto merge=[&](int x1,int x2) -> bool { int root1=find(find,x1),root2=find(find,x2); if(root1==root2){ // 已经合并 return false; } // 否则启发式合并，小树并入大树 if(sizes[root1]<sizes[root2]){ swap(root1,root2); } parents[root2]=root1; sizes[root1]+=sizes[root2]; return true; }; // 获得集合大小 // auto getSize=[&](int x){ // return sizes[find(find,x)]; // }; // 扫描数组执行判环 int drcts[][2]={ {0,1}, {1,0}, }; for(int i=0;i<m;i++){ for(int j=0;j<n;j++){ // 为了防止走回头路，对于每个方格我们只往右或者往下合并 for(auto& d:drcts){ int newI=i+d[0],newJ=j+d[1]; if(newI>=m||newJ>=n||grid[newI][newJ]!=grid[i][j]){ // 越界或者字母不相同 continue; } // 尝试执行合并 if(!merge(i*n+j,newI*n+newJ)/*&&getSize(i*n+j)>=4*/){ // 如果没有执行合并，说明遇到已经在并查集里的了，有环 // 这个时候判断，如果集合中有 >=4 个元素就可以结束 // 其实在不走回头路的前提下，只要有环，必然路径长度 >=4 return true; } } } } return false; } }; 2 个帖子 - 2 位参与者 阅读完整话题
IT之家 4 月 22 日消息，据 Space.com 报道，当地时间周 4 月 21 日，在美国国家航空航天局（NASA）戈达德太空飞行中心，科学家们自豪地围站在一台金属装置旁 —— 其配有高耸的橙色太阳能板与闪亮的银色底座。在一间无菌白色洁净室中，南希・格雷斯・罗曼太空望远镜终于完整亮相。 罗曼项目资深科学家朱莉・麦克亨利在新闻发布会上表示：“我由衷期待，甚至可以说确信，罗曼望远镜将带来的最激动人心的科学发现，会是那些我们未曾预料、无法预判的成果，而这些发现也将为未来太空任务提出全新的深层探索课题。” 据IT之家了解，这台太空望远镜以 NASA 首任天文学主管、也是该机构首位女性高管命名，将成为人类探索宇宙真实本质的又一重要利器。其将跻身于人类部署在太空的一众强大“机器之眼”行列，与詹姆斯・韦布太空望远镜（JWST）、宇宙历史偏振分光辐射计（SPHEREx）、欧几里得空间望远镜，乃至虽服役多年却依旧表现卓越的哈勃望远镜齐名。不过，与每一座里程碑式观测台一样，这台新设备也有其专属专长，本文稍后会介绍部分相关技术参数。 最重要的是，南希・格雷斯・罗曼太空望远镜（简称“罗曼望远镜”）目前计划于 2026 年 9 月发射，较原计划提前 8 个月，且预算未超支。其有望为我们揭开宇宙中尚未触及的全新领域。 据 NASA 介绍，罗曼望远镜的主镜直径约 7.9 英尺（2.4 米），与哈勃望远镜相当。 但罗曼望远镜拍摄的天区范围，至少是哈勃的 100 倍。 NASA 局长贾里德・艾萨克曼在发布会上称：“它的巡天能力比哈勃快 1000 倍以上，单次成像可覆盖的天区面积是哈勃的 200 倍。 哈勃需要 2000 年才能完成的观测任务，罗曼望远镜一年就能完成 。它拍摄的图像幅面极大，目前世界上没有任何一块屏幕能完整展示。” 对比来看，哈勃望远镜服役约 35 年来，累计收集了约 400TB 的数据；而罗曼望远镜在太空正式投入运行后，每年就能产生 500TB 的数据。 至于这些数据蕴藏的价值，可谓潜力无限。这向来是一台优秀望远镜的核心价值 —— 正如科学家们常说的，我们始终期盼能解答那些从未设想过的问题。 宇宙全景观测 罗曼望远镜专门针对可见光与近红外波段进行了校准调校。不同望远镜依托不同波长观测宇宙，例如韦布望远镜专攻红外波段观测，哈勃虽可观测部分红外光，但主要聚焦可见光与紫外光。 这种观测波段的多元化至关重要，因为一片天区就像拥有多层结构。举例而言，许多极为遥远的天体仅能在红外波段被观测到 —— 红外光波长极长，人眼无法感知，因此需要红外望远镜解析这一层信息。而同一片天区中也存在可见光天体，需要借助如同“超强人类肉眼”的望远镜进行更细致的研究，诸如此类。 罗曼望远镜的诸多特性使其脱颖而出，前文提到的超快数据处理速度便是其一。 与韦布望远镜相比，罗曼望远镜搭载的广域仪器（WFI）拍摄的图像幅面宽 50 倍，但观测深度更浅。因为罗曼望远镜无需像韦布望远镜那样探索宇宙极深处，且它无法实现韦布级别的红外观测，过度追溯遥远宇宙反而会浪费其性能。 具体来说，广域仪器包含一台 3 亿像素的可见光至近红外成像相机，以及一台无缝光谱仪（可帮助科学家获取视场内天体的光色散数据）。而这种广度优先的全景观测视角，恰恰是它的独特优势。 这意味着科学家无需精挑细选观测天区，只需开展巡天扫描，便可锁定有趣目标进行聚焦观测。 罗曼望远镜因此能够捕捉快速发生的宇宙事件 ，比如快速射电暴，同时大幅提升科学家实时观测超新星爆发、中子星碰撞等易转瞬即逝现象的概率。 南希・罗曼望远镜项目科学家多米尼克・本福德表示：“我们将观测到数千颗超新星，其中部分的距离将远超人类此前观测到的所有超新星。我们将通过这些爆发的恒星，追溯宇宙的演化历史。” 此外，人们还期待罗曼望远镜能帮助解开宇宙最大谜团之一 —— 黑暗宇宙的奥秘。 幽暗而隐秘的宇宙 尽管历经多年探索，科学家仍未明确暗物质与暗能量的本质。目前可以确定的是，宇宙中的普通物质不足以阻止星系分崩离析，如同未固定牢固的旋转木马会散落；同时，宇宙的膨胀速度也在异常加快。前者被归因于暗物质填补了普通物质的作用空缺，后者则由暗能量驱动膨胀。 这两种物质合计占宇宙总量的 95%，却从未被确凿探测到。不得不说，这实在匪夷所思。 当然，基于现有研究基础，无法确定罗曼望远镜能否直接揭开黑暗宇宙的真面目，但如果一切按计划进行，其无疑将让我们离真相更近一步。 凭借超大视场，罗曼望远镜能够快速对大量星系成像，构建详尽的三维宇宙图景，进而呈现不同星系的动力学特征，追踪宇宙膨胀过程，这正是人类研究暗物质与暗能量的两大核心途径。 麦克亨利表示：“我们还将研究宇宙随时间的膨胀规律，这些都是解开暗物质、暗能量本质以及宇宙时空结构的关键。” 更不必说罗曼望远镜搭载的另一套专用仪器的科研价值。例如它配备的日冕仪，可遮挡遥远恒星的强光，帮助望远镜直接拍摄系外行星。NASA 称，这台望远镜的日冕仪能探测到亮度仅为其宿主恒星一亿分之一的行星，该能力是现有太空日冕仪的 100 至 1000 倍。 相关介绍文件指出：“罗曼日冕仪能够直接拍摄与木星大小、温度及距主星距离相近的行星所反射的恒星光。” 发射征程 如今罗曼望远镜已建造完成，下一阶段任务即将启动：它将被运往位于佛罗里达州的 NASA 肯尼迪航天中心发射场，并开展各项发射相关测试。 罗曼望远镜此前已完成大量发射前试验，包括经受超强噪音冲击、剧烈振动、极端高低温环境等一系列严苛考验。过程十分苛刻，目的却是确保它能承受发射过程的严苛考验，以及太空这一已知最极端的环境。 罗曼望远镜集成与测试科学家杰里米・S・珀金斯介绍：“剩余工作大多是最终检测与收尾，包括各类防护层封装、确认所有传感器安装到位，并拆除测试用传感器。” 发射方面，所有测试完成后，NASA 将选用 SpaceX 猎鹰重型火箭将这一科研重器送入太空。截至目前，猎鹰重型火箭已完成 11 次发射，这台高 230 英尺（70 米）的运载火箭成功率达 100%。 入轨并与火箭分离后，罗曼望远镜将前往距地球约 100 万英里的稳定引力点 —— 拉格朗日 L2 点。这里是太空探测器的热门选址，既能让探测器避开太阳直射热量，又能以合适轨道保障地面测控中心的顺畅通信。 期待韦布望远镜、欧几里得望远镜等 L2 点的“同伴”，能张开“太阳能板双臂”欢迎罗曼望远镜的到来。
IT之家 4 月 18 日消息，禾赛科技于 4 月 17 日举办 2026 技术开放日活动，发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片 毕加索 SPAD-SoC 。同时，禾赛 ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级， 最高支持 4320 线全彩 4K 超高清感知 ，今年下半年量产交付。 IT之家从官方介绍获悉，传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。 「毕加索 SPAD-SoC 」是禾赛「毕加索」平台的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片， 其光子探测效率（PDE）已突破 40%，达国际顶尖水平 。光子探测效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达“看得多远、看得多清”。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。 这不是简单的把摄像头画面和激光雷达点云数据拼接，而是在芯片级实现感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息，已像素级时空对齐，无需拼接、无需脑补。这意味着自动驾驶系统不再需要“猜”—— 不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼看懂。 禾赛宣布，ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，量产版 ETX 系列激光雷达具有更灵活的功能配置，可支持 1080 线、2160 线、4320 线 等多种高线数方案。ETX 预计今年下半年量产交付，并计划于 2027-2028 年广泛搭载于多款旗舰车型上。 全新升级后的禾赛 ETX 是全球首个 6D 全彩超千线激光雷达平台。ETX 平台具备全球领先测距和小目标识别能力， 可以做到最远 600 米和 10% 反射率下的 400 米测距 ，并能清晰识别 300 米内水马（120 x 60 cm）、280 米内小动物（60 x 40 cm）、 150 米内小木块（15 x 25 cm）等小目标。
IT之家 4 月 17 日消息，据央视新闻报道，4 月 17 日 12 时 10 分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征四号丙运载火箭， 成功将高精度温室气体综合探测卫星发射升空 ，卫星顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。 IT之家注意到，这次任务是长征系列运载火箭的第 638 次飞行。 高精度温室气体综合探测卫星是《国家民用空间基础设施中长期发展规划》中的业务卫星，运行于太阳同步轨道，配置大气探测激光雷达、宽幅高光谱温室气体监测仪、红外高光谱大气成分探测仪、紫外高光谱大气成分探测仪、云和气溶胶成像仪 5 台有效载荷。 该卫星将在全球首次实现主被动高精度宽幅温室气体探测以及紫外红外污染气体联合探测 ，对全球温室气体进行高精度、大范围、高分辨率探测，采用主动激光雷达、天底临边联合、紫外红外联合探测方法，大幅度提升污染气体探测空间分辨率和垂直探测能力。
IT之家 4 月 16 日消息，据 Space 报道，星际访客 3I/ATLAS 彗星每天向太空喷射的水量，足以填满 70 个奥林匹克游泳池。这一发现为科学家提供了绝佳机会，用以研究其他恒星周围行星形成时存在的物质成分，这些行星的年龄可能远比太阳更古老。 据IT之家了解，该发现由欧洲空间局（ESA）的木星冰卫星探测器（JUICE）任务完成，目前该探测器正飞往木星及其冰卫星。2025 年 11 月，JUICE 利用搭载的 MAJIS（木卫与木星成像光谱仪）和 JANUS（全方位探测朱庇特、爱神与后代）设备，观测了 3I/ATLAS 彗星 —— 这是人类发现的第三个来自太阳系外、穿越太阳系的天体。 和太阳系本土彗星一样，3I/ATLAS 在靠近太阳时开始释放物质：太阳辐射加热其冰冷的内核，使固态冰直接转化为气体，这一过程称为升华。气体剧烈喷发时，形成彗星特有的彗发和彗尾，彗星也随之变亮，而 3I/ATLAS 的亮度甚至超出预期。 观测期间，MAJIS 探测到水蒸气与二氧化碳分子的红外辐射。这些物质被称为挥发性物质，因为它们极易蒸发。 意大利国家天体物理研究所（INAF）团队成员朱塞佩・皮乔尼在声明中表示：“MAJIS 多次探测到水蒸气和二氧化碳，表明在彗星经过近日点后不久，埋藏在地表下的挥发性冰便被大量释放到太空中。根据收集到的数据，我们估算彗星核每秒喷出约 2 吨物质，相当于每天向太空喷射约 70 个奥运泳池量的水蒸气。” “MAJIS 数据将帮助我们更好地了解这颗彗星在近日点后的活动情况，以及数十亿年前在其他恒星周围形成的物质的物理与化学特性。” JUICE 对 3I/ATLAS 的观测尤为特别，因为这并非计划内任务，只是在 2025 年 7 月 1 日发现该彗星后才临时开展。由于 JUICE 可观测彗星的时间窗口极短，且这颗星际彗星的辐射信号非常微弱，观测难度极大。 此后科研团队经历了漫长等待，相关数据直到 2026 年 2 月才传回地球。 INAF 研究员、JANUS 设备首席研究员帕斯夸莱・帕伦博说：“我们等待了很久，但一切都值得。这些精彩的图像首次清晰展现了彗星在近日点附近的剧烈活动。3I/ATLAS 呈现出延展的彗发、彗尾，以及射线、喷流、纤维状等多种形态结构。这些数据将让我们在中短时间尺度上研究彗星彗发与彗尾的形态结构、亮度及演化。我们对 JANUS 的表现非常满意；这也出色地预示了，当它最终抵达 JUICE 任务的目的地 —— 木星及其冰卫星轨道后，将能发挥怎样的能力。”
美国航空航天局3日宣布，在火星轨道已运行超过11年的探测器“火星大气与挥发物演化任务”（MAVEN）正式结束。MAVEN探测器于2013年11月发射升空，2014年9月进入火星轨道，原计划任务期一年，此后持续运行并多次延长任务。该探测器2025年12月6日最后一次与地面通信后失联，已无法继续正常运行。美国航空航天局当时表示，MAVEN在绕过火星背面后未能恢复信号。（新华社）
我国行星探测工程天问三号任务，计划于2028年前后实施发射，2031年前后携带火星样品返回地球。（新华社）