依旧不知道这种建议类的帖子该丢什么板块，那就当闲聊吹水了吧 本人从高中开始做DIY搞焊接，依稀记得当时的电烙铁用的还是那种柄上面一个圆盘来调节温度的开环电烙铁，一到冬天就得把温度调得高高的。中间各种踩坑，也是练就了一点本事，在这里跟各位佬友分析分析经验与建议。 安全意识要到位 焊接会使用300℃左右的发热元件，所以一定要 防范火灾和烫伤 ，人走断电是习惯，不乱放烙铁和加热台才是文明（尤其是还没冷却的你给我放好了啊 ）。不要在寝室里面搞焊接，因为味道很大也容易发生火灾。最好单独拉一张桌子来焊接东西，你会用到的东西非常多，“纯粹”的环境是必须的。 应对烫伤很简单，弄点烫伤药，记得烫伤后大量冲冷水就行。什么？你想不被烫？不可能的好吧，被烫得越多，被烫得越少，如果你想知道某个地方有没有冷却又没有红外线成像仪，就拿2层卫生纸包住手指直接摸，除非你反应真的慢，包不会被烫的， 切记不能拿手指直接摸 ，手指尖要是烫伤了就真的有难受的了。 松香和助焊剂烟 有毒不要闻 如果你发现烟一直往你脸上飘，开个风扇或者练习一下烙铁头碰焊锡的瞬间吐气。 多用贴片元件，多用加热台 插件基本元件的性能大多不稳定，温漂大，平时用个0603或者0402的封装的阻容就够了。贴片元件确实对新手不友好，但是必须要会。其实大多数元件的焊接方法都一样：先固定，再补全。电阻电容先焊一个脚，再焊另外一个，再回头修（温度低点，否则两边焊盘一起熔化就粘烙铁头上了）其余底部无焊盘，引脚暴露大的封装也一样。QFN、BGA这些就老老实实用加热台，3D打印开“钢网”会便宜很多。到时候锡膏一刷，元件一摆，等锡膏熔化修正元件位置就行（当然没有简单到这个程度， 温度敏感元件一定按数据手册来！ ）。PCB最好不要直接从加热台拿下来，不然冷却过快 容易冷焊 。 GND引脚要多加热一会 GND这个引脚很特殊，或者说，不只是GND，所有连接了大面积铜皮焊盘的引脚都很特殊，大面积的铜皮导热很厉害，短时间内根本不会让温度上到焊锡附着的区间， 应当对这些引脚多加热 ，因为它们真的容易冷焊，甚至完全不粘锡。 小封装元件掉了不要去找 在你掉落这些元件之前，你的桌面上大概率会掉落有其它形状相近元件，或者掉了找半天都找不到，就算你找到了，还要仔细辨识上面的丝印，太麻烦了。我一般是阻容和常用元件掉了就不去找了，直接拿新的，这类东西备货量一般都很大。 烙铁不要一直放在空气中加热 容易产生火灾，烫伤别人。也会损失你的烙铁头，这玩意氧化得很快的。如果你是T20、T80这些烙铁头，换一个大几十块，实在是划不来 其余的姑且算是非常基础的知识了，各大平台都有教学。没提到的还请各位佬友补充 ，拆焊学问比较大，后面再说吧。 2 个帖子 - 2 位参与者 阅读完整话题
作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，专注于焊接垂直场景的具身智能机器人公司——昇视唯盛已完成数千万元A+轮融资。本轮融资由韩国现代、微光创投联合投资，资金将主要用于“具身大脑”的研发、软硬件产品的迭代以及市场推广。 昇视唯盛成立于2020年，核心团队由来自哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校的机器人领域专家，以及拥有多年工业自动化从业经验的资深人员组成。创始人王德钊及核心团队在机器人及自动化领域拥有十余年产业经验，对焊接场景的工艺需求及行业痛点有深刻理解。 昇视唯盛的核心技术优势在于其“AI算法+焊接工艺+机器人本体”三合一的自主核心能力。公司于2022年收购哈工现代机器人有限公司，控股子公司哈工现代位于浙江海宁的智慧工厂年产能达数千台机器人，累计出货近万台。 这使得公司成为国内少数具备从本体硬件设计制造、到具身AI模型、再到焊接工艺数据全部自主开发与深度融合能力的智能机器人企业。 在AI算法层面，昇视唯盛采用“端到端的具身AI模型”路径，基于多模态焊接垂类大模型训练机器人理解焊接任务。该模型结合公司在焊接领域积累的大量工艺数据进行仿真训练，使机器人能够在非标、复杂工况下具备更强适应性，可实现熔池实时跟踪、动态工艺调整等高阶功能。 “行业多数玩家仅具备其中一至两项能力，而我们是从底层开始全部自主开发。”王德钊向硬氪表示，这种闭环能力使公司在成本控制和产品裂变迭代上具有显著优势，技术上限会更高。 （图源/企业） 昇视唯盛的产品线分为三代：第一代为通用型工业机器人；第二代为智能焊接机器人，具备AI识别与3D重构能力，可实现免示教、一键启动；第三代为自主移动焊接机器人，支持轮式与多足形态，进一步拓展柔性作业场景。 目前，二代产品已批量出货，三代轮式产品已经于2025年推出并应用，移动具身焊接机器人已出demo版，预计今年正式推向市场。 “二代产品是在固定空间内工作，三代产品加上了四足和轮式，可以真正实现工厂全空间内自主感知和移动，成为一个不限空间的‘机械焊工’。”王德钊解释了两代产品的核心区别。 在技术层面，三代产品在算法上增加了多组协同控制，同时对具身模型进行了全新迭代，使其能够适应更广泛的开放场景。王德钊表示，二代产品在实际落地中，吊装工件的时间约占整个生产时间的30%，三代产品通过“机器人到工件”的工作模式，可帮助客户将这30%的时间节省下来，效率提升约30%。 在市场策略上，昇视唯盛采用“三驾马车”模式推动销售：集成商代理、终端直签与机器人劳务服务。客户覆盖中铁、宝钢、国家电网、中车、上汽等大型国企与制造业龙头。 2025年，昇视唯盛在船舶领域取得了较大突破。王德钊介绍，公司与韩国现代造船签订了数千万元左右的订单，同时在国内也与长江和沿海的民船企业展开合作。 “船舶是仍在增长的行业，船厂订单已经排到2029年，且船舶生产中70%以上都是焊接工序，这是非常适合我们替代的场景。” 昇视唯盛近三年收入年均增速超50%，2025年营收近亿元，公司预计2026年将突破数亿。 在技术迭代方向，王德钊表示，公司将持续深耕焊接场景的具身能力，提升泛化能力、执行效率和降低出错率。同时，未来还将探索“统一大脑”的集群控制，调动多个机器人进行协同生产。 “我们定位是工业制造领域的具身智能机器人。焊接、打磨、喷涂是真正的核心制造环节，我们希望依托焊接领域积累的模型和数据，未来能够延展到这样的机械工人集群，完成整个生产制造的协同。”王德钊说。 出海方面，公司已通过韩国现代的投资切入海外市场，未来计划重点开拓东南亚、中东、日韩等市场。王德钊表示，日韩焊工工资是中国的3-4倍，对智能化焊接机器人的需求非常旺盛。 韩国现代机器人总部社长到访公司（图源/企业） 投资方观点： 韩国现代代表人表示 ：作为韩国现代机器人全资子公司，现代机器人与昇视唯盛、哈工现代建立长期深度战略合作。我们高度认可昇视唯盛“机器人本体+AI算法+焊接工艺”三合一核心竞争力，及其在具身智能、AI+3D视觉焊接领域的技术优势，其产品可适配HD现代集团旗下造船厂集群的非标焊接需求，助力集团造船板块智能化转型，破解焊工短缺、复杂工况作业等痛点。本次融资将加速其技术迭代与产能提升，未来我方将深化三方协同，依托现代机器人全球销售网络及HD现代集团产业资源，联合开拓韩国、欧美、印度等海外市场，推动智能焊接机器人规模化落地，打造具身智能工业制造全球标杆。
36氪获悉，专注于焊接垂直场景的具身智能机器人公司“昇视唯盛”已完成数千万元A+轮融资。本轮融资由韩国现代、微光创投联合投资，资金将主要用于“具身大脑”的研发、软硬件产品的迭代以及市场推广。
36氪获悉，佳士科技在互动平台表示，公司当前的产品和技术还不能满足航天领域核心结构的焊接需要，仅可用于非核心配套场景的应用。