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linux.do · 2026-04-22 11:22:21+08:00 · tech

作为一个刚毕业的小卡拉米,对于架构以及系统性的了解不多,行为树目前按四层设计 当前按 atomic / composite / core 分层。 atomic 原子能力层,放基础能力 特点: 只表达单一能力 不直接承载业务语义 composite 复合能力层,放多个原子能力的组合: 特点: 负责“怎么执行一个相对完整的小流程” core 业务核心层,放真正的业务语义与业务流: 当前已有: free_interaction interaction_router(新加,作为调度层概念) 我想问问 interaction_router 放在 core 下作为独立调度层,这个边界是否合理? mode_switch 继续保留在 composite,而把“切换决策”逐步迁到调度层,这个职责划分是否合适? 当前 mode → subtree 的实现方式,是否是继续演进的好方向? 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题