IT之家 6 月 4 日消息，据新华国际报道，在当地时间 6 月 2 日晚播出的《美国达人秀》节目中， 26 岁四川小伙吴宇飞带着八台宇树机器人登上该节目舞台 。 他与机器人共同起舞，惊艳了评委和在场的观众。评委惊叹道：“太了不起，太壮观了！” 吴宇飞最终获得评委全票通过，晋级下一轮。 IT之家附完整视频如下： 人形机器人跳舞在国内已不是什么新鲜事，在 2026 年总台春晚舞台上， 宇树机器人亮相《武 BOT》节目 ，大秀武术、跑酷，动作流畅度就曾惊艳观众。 众擎机器人 PM01 还曾致敬周星驰《功夫》名场面， 完美复刻“斧头舞” 。
IT之家 6 月 2 日消息，日前，英伟达 CEO 黄仁勋宣布，英伟达将与宇树科技联手推出新一代人形机器人参考设计“H2 Plus”。 据中新社报道，宇树科技市场部总监黄嘉玮 2 日（今天）透露，该产品将于 今年下半年正式上市 ，其核心特点是搭载了 英伟达高性能算力平台 ，旨在为人形机器人打造更强大的“智能大脑”，最显著的提升在于算力性能。 黄嘉玮表示，宇树科技期待相关数据能真正应用于未来算力平台的迭代，从而让人形机器人的“智能大脑”更加智能，这也是该企业持续发力的方向。“基于英伟达的算力平台，我们希望推动人形机器人整个行业进步。” 据IT之家了解，NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人将 宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手 与 NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。 英伟达 Isaac GR00T 开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人 ，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。 相关阅读： 《 英伟达 Isaac GR00T 人形机器人发布：基于宇树 H2 打造，年底推出 》
IT之家 6 月 2 日消息，据彭博社 2 日（今天）报道，强脑科技预计，随着中国人形机器人产业快速扩张，来自机器人公司的需求正在增长，公司旗下机械手今年销量有望大幅上升。 强脑科技合伙人何熙昱锦在采访中表示， 宇树科技、乐聚机器人等 中国内地数十家机器人公司正在采购强脑科技的五指灵巧手。中国人形机器人开发商正在改变重心，从追求展示效果，转向 为机器人寻找真实应用场景 。强脑科技的仿生手业务，相比去年已经出现“大得多”的增长。 据IT之家了解，强脑科技最初开发的是假肢手，可帮助肢体缺失或残障人士通过脑信号控制类人手指，完成弹钢琴、练习书法等动作。除仿生手外，强脑科技还开发头戴设备，通过脑机接口应对自闭症、ADHD、失眠等神经系统障碍。 脑机接口技术可以收集和解码神经信号，在部分应用中还会刺激神经信号。研究人员认为，开发者理解神经信号如何转化为肢体动作后，可以打造出 更接近人手灵巧度和运动方式的机械手 。 强脑科技还在开发一种脑机接口治疗方案，希望复制 GLP-1 减重药在全球走红的部分食欲抑制效果。何熙昱锦表示，该方案预计将在 2027 年底或 2028 年上市。“我们不只是制造手。 我们相信脑机接口和具身智能可以结合，也认为由人脑控制的机器人将成为未来重点 。” 不过，人形机器人公司要让机器真正替代人类劳动，仍面临重大挑战。机械手就是关键难题之一：机器人需要能够像人手一样 精准抓取、操作物体 ，并完成穿引等精细动作。
6月2日，据上交所披露，宇树科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为“提交注册”。6月1日，宇树科技科创板IPO申请已通过上交所上市委审议，从3月20日获受理到成功过会仅用时73天。 根据招股书，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，新股发行比例不低于10%，拟募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。 2026年一季度，公司营收4.23亿元，同比增长68.49%，但因研发与销售费用等期间费用大幅增加，扣非净利润同比有所下滑。 查看评论
IT之家 6 月 2 日消息，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司的科创板 IPO 审核状态已更新为“提交注册”。 这意味着这家通用机器人公司距离正式登陆 A 股市场又近了一步，有望成为国内“人形机器人第一股”。 根据审核流程，在上交所上市审核委员会审议会议通过后，公司向证监会提交注册申请，经证监会同意注册后即可启动发行工作。 回顾其上市进程，宇树科技的推进速度极为高效。公司 IPO 申请于 2026 年 3 月 20 日获上交所正式受理，至 6 月 1 日上会并通过审议，全程仅用时 73 天。这一速度刷新了 2026 年以来科创板 IPO 的审核纪录，也使其成为继长鑫科技之后，科创板 IPO“预先审阅”机制落地以来的第二单标杆案例。在上市委审议会议上，宇树科技的首发申请被认定符合发行条件、上市条件和信息披露要求。 根据招股说明书，宇树科技本次 IPO 拟公开发行不低于 4044.64 万股新股，占发行后总股本的比例不低于 10%，计划募集资金总额为 42.02 亿元。 宇树募资将重点投向四大核心项目：智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设。其中，仅智能机器人模型研发一项的投入就预计达到 20.22 亿元，占据募资总额的近一半。 宇树科技已实现规模化盈利。招股书数据显示，2023 年至 2025 年，公司营业收入分别为 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元，净利润分别为-1114.51 万元、9547.47 万元和 2.78 亿元，是全球少数实现盈利的高性能通用机器人公司。2026 年第一季度，公司实现营业收入约 4.23 亿元，同比增长 68.49%。不过，由于研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，公司 2026 年第一季度的扣非后净利润同比有所下降。据公司预计，2026 年上半年营业收入约为 10.52 亿元至 11.28 亿元，同比增幅在 35.62% 至 45.41% 之间。 此外，招股书还披露，美团、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团等互联网公司均参与了宇树科技的战略财务投资。IT之家将持续关注宇树科技的 IPO 后续进展。 相关阅读： 《 宇树科技 IPO 首发过会：拟募资 42.02 亿元，主要用于 4 大项目 》 《 冲刺 A 股人形机器人第一股：上交所受理宇树科创板 IPO 申请，拟融资金额 42.02 亿元 》
IT之家 6 月 2 日消息，2 日（今天）下午，Unitree 宇树官方公众号发文宣布：截至 2026 年 5 月，宇树单款人形机器人累计生产下线约 11000 台。该数量为一款双足人形的数量，不含其他型号人形机器人或轮式底盘人形。 就在 6 月 1 日，宇树科技科创板 IPO 正式上会， 拟募资 42.02 亿元 ，用于智能机器人模型研发等项目。宇树科技科创板上会稿显示，公司 2025 年实现营业收入约 17 亿元，营收规模快速增长；宇树科技 2025 年主营业务毛利率达到 60.13%，较 2023 年的 44.22% 提升近 16 个百分点。财报显示，宇树科技核心部组件自研自产率超过 90%。 据IT之家此前报道，宇树科技此次科创板 IPO 拟募资 42.02 亿元，拟用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。
英伟达首席执行官黄仁勋宣布：联手宇树打造1.8米参考人形机器人，英伟达提供"大脑"，宇树造"身体"。 1、中央气象台发布强对流、台风预警：6月1日20时至2日20时，吉林、辽宁将有10级以上雷暴大风，最大风力达11级以上；贵州、广东等地有短时强降水。 2、6.6毫秒作决策，杀伤率100%，中国科研团队发布无人机作战"团灭"算法。 3、国家卫健委：儿童用药与成人用药不同，不能擅自掰开成人药片给孩子服用。 4、中方驱逐《纽约时报》一记者出境，外交部：该报严重违反一个中国原则。 5、钠离子电池产业化迎来历史性拐点！宁德时代官宣钠电池将量产。 6、安踏正式成为张雪机车全球战略合作品牌，联名系列将于6月2日全网发售； 7、寻人！广州1006万元福彩双色球大奖无人认领，兑奖截止日期为6月8日，逾期视为弃奖。 8、郑州某小区一男子酒后暴力拔掉家中燃气软管，致燃气大量泄漏，100余名居民被紧急疏散，900户居民临时停气！涉事人员因涉嫌危害公共安全被刑拘。 9、国家卫健委：我国适龄儿童免疫规划疫苗接种率稳定在90%以上；我国儿童健康水平持续提升。 10、豆包6月下旬正式上线付费内容，并加速打通抖音电商；标准版每月68元、加强版200元、专业版500元。 11、水利部：6月1日起我国全面进入汛期，南方地区进入主汛期。 12、外交部：将向刚果（金）等提供帮助应对埃博拉疫情。 13、国际足联：世界杯期间将严查拖延时间和遮嘴挑衅行为。 14、重奖，韩足协主席宣布若球队打进本届世界杯8强将奖励30亿韩元。 15、日本启动第20次核污染水排海，预计排放总量约7800吨。 16、俄罗斯出台临时禁令：6月1日起禁止出口航空煤油。 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题
在GTC台北大会上，英伟达CEO黄仁勋宣布，搭载Sharpa Wave的英伟达Isaac GR00T参考人形机器人将正式面向开发者亮相。据了解，此参考人形机器人由Sharpa、英伟达与宇树共同推出，以Isaac GR00T开发平台为底座，将Sharpa的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人本体、英伟达端侧算力与Isaac GR00T开发流程，整合到同一套已验证配置中。 长三角日报 宇树也是抱上大腿了，这下训练速度拉满了吧 无尽算力了 3 个帖子 - 3 位参与者 阅读完整话题
IT之家 6 月 1 日消息，上交所上市审核委员会今日召开 2026 年第 31 次上市审核委员会审议会议，审议结果显示， 宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求 。 招股书披露，本次发行前宇树科技总股本 3.64 亿股，拟公开发行不低于 4044.64 万股，新股发行比例不低于 10%。 宇树科技拟募资 42.02 亿元 ，募集资金将主要用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目以及智能机器人制造基地建设项目。 IT之家注意到，宇树科技科创板上会稿显示，公司 2025 年实现营业收入约 17 亿元，营收规模快速增长；宇树科技 2025 年主营业务毛利率达到 60.13%，较 2023 年的 44.22% 提升近 16 个百分点。财报显示，宇树科技核心部组件自研自产率超过 90%。 5 月 12 日， 宇树科技正式发布全球首款量产版载人变形机甲 GD01 。据悉，该机甲支持人形与四足双形态变形，载重后总重约 500 公斤，定位为民用交通工具，官方指导价 390 万元起。
6月1日，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。招股书披露，本次发行前宇树科技总股本3.64亿股，拟公开发行不低于4044.64万股，新股发行比例不低于10%。拟募资42.02亿元，用于智能机器人模型研发等项目。 宇树科技前十大股东合计持股71.50%。董事长王兴兴直接持股23.82%，为第一大股东；股权激励平台上海宇翼持股10.94%；美团系汉海信息持股7.61%，为第三大股东，美团还通过Galaxy Z、成都龙珠分别持股1.02%、1.02%，合计持股9.65%。 宁波红杉持股6.21%，为第四大股东；红杉中国旗下厦门雅恒持股0.90%，合计持股7.11%。顺为资本关联公司Astrend IV持股4.42%，为第五大股东。经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号合计持股5.45%。 本次IPO保荐人中信证券，通过金石成长、中证投资合计持股4.49%。北京机器人产业发展投资基金、嘉兴骅茂、天津君万弘毅分别持股3.83%、3.19%、3.07%。 此外，腾讯、阿里、蚂蚁亦现身股东名单，其中，腾讯通过腾讯科技（上海）有限公司持股0.60%；阿里通过杭州灏月企业管理有限公司持股0.45%；蚂蚁通过上海云玚企业管理咨询有限公司持股0.22%。 招股书显示，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分表决权比例为63.55，结合控制的上海宇翼，合计控制表决权比例为68.78%，为控股股东、实际控制人。本次发行后，其合计控制表决权比例将降至不超过65.31%。 业绩方面，2023年至2025年，营业收入从1.59亿元增至16.99亿元，复合增长率226.78%；扣非归母净利润从-1801.91万元增至5.91亿元；主营业务毛利率从44.22%升至60.13%。 公司最新披露，2026年一季度实现营业收入4.23亿元，同比增幅回落至68.49%；受研发费用、销售费用等大幅增加影响，扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降52.55%。 查看评论
rt，看新闻宇树上市了，佬友们聊聊看法。 现在泡沫归泡沫，这种科创板是会起飞还是… 9 个帖子 - 8 位参与者 阅读完整话题
6月1日，总部位于美国加州圣克拉拉的芯片巨头英伟达表示，除与中国人形机器人企业宇树科技合作外，公司还计划与美国、欧洲和韩国的人形机器人制造商展开合作，为科研机构打造标准化机器人平台。这一消息由公司高管在台湾台北举行的Computex（台北国际电脑展）开幕前夕透露。 在本周一英伟达首席执行官黄仁勋于台湾发表主题演讲后，英伟达宣布正与中国领先的人形机器人厂商宇树科技合作，推出一款面向学术研究机构的标准化H2人形机器人版本。根据介绍，这款机器人机身由宇树提供，机械手来自总部位于新加坡的Sharpa，而运算“中枢大脑”则搭载英伟达芯片平台。英伟达称，斯坦福大学、加州大学圣地亚哥分校等机构的研究人员计划使用这一平台开展研究。 宇树因其“跳舞机器人”在今年早些时候登上中国春节联欢晚会舞台而备受关注，目前正在中国推进公司上市进程。不过，一些美国国会议员指称宇树与中国政府及军方存在广泛联系，已提出法案，拟禁止获得美国政府资助的科研人员使用该公司生产的机器人设备。 英伟达高管对路透表示，公司计划在中国之外复制类似宇树合作的模式，正与美国、韩国及欧洲的多家机器人企业接洽。由于相关计划尚未公开，这些高管在不具名的前提下接受了采访，亦未透露潜在合作伙伴的具体名称。 据介绍，英伟达与宇树的合作重点之一是提升该类机器人在科研环境中的网络与系统安全性。例如，未来针对机器人各子系统的任何软件更新都必须经由英伟达芯片这一“关口”，以便对更新代码进行真实性和安全性验证。 通过将英伟达最新一代“Blackwell”系列芯片直接集成进宇树的人形机器人机体，英伟达也将在自用的研究平台上部署与其数据中心服务器同等级别的安全防护机制。英伟达高管表示，其中包括“安全启动”（secure boot）与“机密计算”（confidential computing）等技术，旨在确保机器人无法运行恶意代码，同时防止敏感数据在未经授权的情况下从机器人设备中被导出。 查看评论
IT之家 6 月 1 日消息，英伟达今日宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计 ，这是首款基于 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人将 宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手 与 NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。 宇树 H2 人形机器人底座，身高近 6 英尺（IT之家注：约 1.8 米），重 150 磅（约 68 千克），全身有 31 个自由度。 双 Sharpa Wave 触觉五指手，可实现 22 个自由度的灵巧操作，使机器人在身体和手部达到 75 个自由度。 多视角传感，包括一个头部立体摄像头（水平 140 度，垂直 102 度），用于近距离操作的腕部摄像头，以及一个用于运动跟踪的惯性测量单元。 全身控制，手臂扭矩高达 120 牛 · 米，腿部扭矩高达 360 牛 · 米，手臂额定有效载荷为 7 公斤，峰值有效载荷为 15 公斤。 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板载计算，配备 NVIDIA Blackwell GPU，AI 性能达 2070 FP4 teraflops；14 核 Arm CPU，128GB 统一内存，以及可配置的 40 至 130 瓦功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。 支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB 连接，并配备一系列麦克风和扬声器，用于语音交互。 电池容量为 15Ah，0.972kWh，续航时间约为 3 小时。 支持远程紧急停止功能，可快速安全地脱离机器人。 英伟达 Isaac GR00T 开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人 ，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。 IT之家从英伟达公告获悉，英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人将于 2026 年底由宇树推出 。
IT之家 6 月 1 日消息，宇树科技科创板 IPO 今日上会，拟募资 42.02 亿元，用于智能机器人模型研发等项目。 据证券时报，上交所官网显示，上交所上市审核委员会定于 6 月 1 日召开审议会议，审议宇树科技（首发）。宇树科技此次科创板 IPO 拟募资 42.02 亿元，拟用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。 IT之家注意到，宇树科技科创板上会稿显示，公司 2025 年实现营业收入约 17 亿元，营收规模快速增长；宇树科技 2025 年主营业务毛利率达到 60.13%，较 2023 年的 44.22% 提升近 16 个百分点。财报显示，宇树科技核心部组件自研自产率超过 90%。 5 月 12 日， 宇树科技正式发布全球首款量产版载人变形机甲 GD01 。据悉，该机甲支持人形与四足双形态变形，载重后总重约 500 公斤，定位为民用交通工具，官方指导价 390 万元起。
IT之家 6 月 1 日消息，GSMA（全球移动通信系统协会）今日官宣，由 GSMA 主办，联合 AI 百人会、中国人工智能产业发展联盟（AIIA）及新华网共同组织的“ 人形机器人点球大战 ”，将于 2026 年 6 月 24 日至 25 日作为 MWC 上海的主题赛事正式登场。 这是全球首次以自主人形机器人为主角的点球竞技赛事， 8 支代表中国具身智能最高水平的战队将在同一擂台上同台集结 。 GSMA 表示，人形机器人完成一次点球，背后涉及动态平衡、精准控制、环境感知、自主决策等多项世界级技术难题。赛场即实验室，每一次射门和扑救，都是物理 AI 与世界模型最新进展的直观呈现，远比任何静态展台更有说服力。 点球大战的每一次射门，机器人必须在毫秒级时间内独立完成： 识别球的位置、判断守门员站位、决定射门角度、控制腿部发力…… 全部由机器人自主完成，没有人在背后操控，没有预先写死的脚本。 IT之家从公告获悉，赛制参照世界杯点球比赛方式： 双方各罚 5 轮 ，射门者与守门员均为人形机器人，平局后进入突然死亡法加时赛，一球定胜负。 除金、银、铜牌之外，大会还设有最佳射手、最佳守门员、最佳进球庆祝动作和最佳新秀队伍四项单项奖。 赛事以一场开幕式拉开序幕。人形机器人运动员将列队入场，接受观众的欢呼和检阅；随后的开球仪式将是一场 联合了水陆空三栖硅基生命共同完成的前所未有的开球 。 比赛之后，机器人不下班。各支参与队伍将带来一场才艺大秀，节目内容目前保密。 目前已有 8 支强队确认参赛或参演，IT之家附名单如下： 宇树科技、灵心巧手、晨昏线科技、中移（杭州）信息技术有限公司、杭州千寻机器人、杭州中领未来队、海南中启具身科技有限公司、深圳子空间机器人
IT之家 5 月 29 日消息，Unitree 宇树官方公众号今晚宣布：宇树具身智能体验馆亚洲首店将于 5 月 31 日在上海开业 。 该店具体位置在上海市静安区南京西路 1618 号久光百货 2 层，门店面积超 100 平方米，街对面即是苹果大中华区最大旗舰店 Apple 静安。 根据介绍，该门店将汇聚 G1 人形机器人、R1 人形机器人、Go2 机器狗 全系列 C 端产品，顾客可以现场打卡、互动体验。 IT之家查询获悉，全国首家宇树科技直营店已在今年 4 月 29 日于北京王府井银泰 in88 1F 开业，顾客可近距离互动体验机器狗与人形机器人。 更早之前，京东 × 宇树全国首店于 2025 年 12 月 31 日在京东 MALL（北京双井店）开业，具体地址为北京市朝阳区广渠路 31 号九龙商厦 1 幢，集中展示了宇树 Go2 四足机器狗、G1 人形机器人等多款明星产品。
宇树科技股份有限公司（以下简称"宇树科技"）在首次公开发行股票并在科创板上市申请文件审核中心意见落实函回复中，披露了最新经营数据，引发市场关注。 据回复函显示，报告期内，宇树科技2026年1-3月实现营业收入4.23亿元，虽然仍保持增长态势，但同比增幅已由上年度同期的332.64%大幅回落至68.49%，增长势头明显放缓。 盈利方面，宇树科技一季度扣非后净利润为4025.36万元，较上年同期的8483.65万元下降52.55%，近乎"腰斩"。对于业绩下滑的原因，宇树科技表示，主要系报告期内研发费用、销售费用等期间费用大幅增加所致。 查看评论
9点25前：左手韬定律，右手宇树，头顶存储，身披CPO，今天又是大赚特赚的一天 开盘后：我chovy你们都干嘛呢 3 个帖子 - 3 位参与者 阅读完整话题
IT之家 5 月 25 日消息，上海证券交易所上市审核委员会定于 2026 年 6 月 1 日召开 2026 年第 31 次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司（首发）。 宇树科技科创板上会稿也正式披露，同步公示 2025 年数据。财报数据显示，公司 2025 年实现营业收入约 17 亿元，营收规模快速增长；宇树科技 2025 年主营业务毛利率达到 60.13%，较 2023 年的 44.22% 提升近 16 个百分点。财报显示，宇树科技核心部组件自研自产率超过 90%。 IT之家注意到，宇树科技 2026 年 1-3 月实现营业收入 42,284.05 万元，同比增幅由上年度的 332.64% 回落至 68.49%，同时因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润由上年同期的 8,483.65 万元降至 4,025.36 万元，同比下降幅度为 52.55%。同时，公司预计 2026 年 1-6 月营业收入约为 105,200 万元至 112,800 万元，同比增幅约为 35.62% 至 45.41%，亦因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为 23,600 万元至 28,300 万元，较上年同期下降约 21.97% 至 6.43%，较 2026 年第一季度同比降幅将有明显缩小回升。 3 月 20 日，上交所正式受理宇树科技科创板 IPO 申请。招股书显示，宇树科技本次拟公开发行新股不低于 4044.64 万股，计划募集资金 42.02 亿元，资金将全部投向智能机器人模型研发、本体研发、新产品开发及制造基地建设四大主营业务相关项目。
IT之家 5 月 19 日消息，宇树科技今日发布一镜到底视频，展示 语音驱动的任意动作自主实时生成 。 官方表示，通过外部语音指令，直接控制 G1 实时生成各种动作，一镜到底拍摄，现场直接收声。由于是 AI 自主实时生成 ，会有一些延迟，以及动作的丝滑程度会差一些。 据IT之家此前报道， 宇树人形机器人 G1 发布于 2024 年 ，拥有 23~43 个关节电机，配有力控灵巧手，体重约 35kg、身高约 127cm。 相关阅读： 《 宇树 G1 人形机器人在韩国佛门“受戒”：法名“迦悲”，需遵守不过度充电等戒律 》 《 宇树 G1 人形机器人将进日本羽田机场，协助人类搬运行李货物 》 《 宇树 G1 机器人集体现身北京天坛，大秀功夫动作集群演示 》