IT之家 4 月 27 日消息，具身智能企业星动纪元今日宣布，继今年 3 月完成 10 亿元人民币战略轮融资后，公司再度完成超 2 亿美元（IT之家注：现汇率约合 13.68 亿元人民币）新一轮融资。 据官方透露， 本轮融资由顺丰集团领投 ；红杉中国、IDG 资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持；市场投资意向远超原定募资目标。 至此，星动纪元集齐高瓴、鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、中金资本等顶级财务资本，高成资本、清流资本等众多知名财务投资机构加持，同时成为获得 产业资本加持数量最多、跨界阵容最全 的具身智能企业，先后吸引了顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、联通旗下基金、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外产业巨头。 星动纪元成为业内首个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业 ——2026 年第二季度，星动纪元已开启 千台级机器人交付。 IT之家从公告获悉，目前，星动纪元已和 中国邮政、顺丰集团等深度 合作，批量进驻华北、华东、华南区域的 10 多个物流中心，在部分恶劣、艰苦环境下工作，部分物流中心具身智能机器人在效率已超过人类水平的 85%，且能 24 小时稳定运行。
36氪获悉，金融垂域AI大模型公司“GIM”（Grace Investment Machine）完成天使+轮融资，由赛富投资基金（SAIF Partners）领投，某千亿市值互联网公司CEO家族办公室跟投。此前，GIM天使轮由Monolith砺思资本和五源资本共同投资。至此，公司已完成过亿元人民币天使轮和天使+轮融资。据了解，GIM将进一步从零自研金融垂域大模型。
36 氪获悉，「律动节拍」已于近期完成超千万级新一轮融资，由天空工场创投基金领投，投后估值达数亿元。 「律动节拍」成立于2025 年，是一家为用户提供跨城观演全消费场景的科技型文旅服务企业。公司聚焦 “因演出行” 垂直领域，以 “让一张票成为一座城市的游乐场” 为理念，搭建了面向 C 端用户的 AI演出行程管家。 依托集团其背后的生态资源与市场化合作，律动节拍已完成演出票品、酒旅、交通、餐饮、衍生品等多维度供给接入，通过AI与大数据模型训练，将演出资源与文旅资源整合，开发成为一站式定制化的演出行程管家产品 。 本轮资金将主要用于AI 演出行程管家产品研发、行业大模型训练、全域供应链深化及市场推广。 跨城观演越火，用户痛点越显现 近年来，国内现场演出市场持续升温，跨城观演成为常态。 中国演出行业协会数据显示，2025 年国内大型营业性演出票房突破 324 亿元，跨城观众占比普遍超过 60%，热门场次外地观众占比甚至达到 90%。单场大型演出对交通、住宿、餐饮、本地消费的带动比例可达 1:6.85，全年带动的观演关联消费规模超过 2200 亿元。 市场高速增长的另一面，是行业供给能力的明显滞后。律动节拍团队在长期市场观察中发现，当下用户的观演出行，正被一系列低效、碎片化、充满不确定性的流程困扰：用户想要顺利看完一场演出，通常需要在票务平台抢票、在二级渠道辨票、在 OTA 平台比价订酒店、在社交平台做攻略、散场后排队打车，整个筹备过程平均耗时 3—4 小时，即便如此，仍可能面临票源不可信、酒店与场馆距离不合理、行程衔接混乱、旺季履约无保障等问题。 “现在早已不是信息不够，而是信息太多、太乱、太分散。” 律动节拍负责人骆昭直言，用户需要的不是更多平台、更多商品、更多选择，而是更低的决策成本、更高的执行效率、更确定的服务结果。 尤其是 95 后、00 后成为观演主力，他们对 省心的重视程度越来越高，愿意为效率、体验与确定性付费，这也成为律动节拍成立并切入市场的核心逻辑。 传统票务平台只卖票，不负责出行与体验；综合旅行平台有酒旅交通资源，却缺乏优质演出票源与场景理解；各类攻略平台信息零散，真假难辨。 平台之间相互割裂，用户被迫在多个 APP 之间反复切换、比价、核验、下单，一场以情绪消费为目的的观演行为，最终变成耗费精力的体力活。 针对这一行业结构性痛点，律动节拍选择以 AI 为工具，把分散在各个平台的服务能力整合起来，把用户需要手动完成的筛选、规划、比价、预约、下单等动作，全部交给系统自动完成。 打通跨城观演全场景 作为公司核心 C 端产品，AI 演出行程管家并非简单的行程规划工具，而是一套专为用户提供演出与赛事出行定制的智能Agent。 与市面上通用行程工具不同，AI 演途管家不做货架式陈列，也不由运营人工组合固定套餐。用户只需要向系统说明：想看哪场演出、从哪出发、计划停留几天、大致预算、同行人数，系统便会自动完成全网数据清洗、票源核验、酒店匹配、交通规划、本地玩乐推荐、接驳安排等一系列动作，在秒级内生成一套贴合个人偏好的完整行程。 这套系统要解决的，正是用户观演出行中最真实的几大痛点。 据悉，律动节拍以全域聚合型演出票务平台为核心载体，独家打通多家平台流量入口，实现演出资源与海量消费人群的对接；通过精细化运营持续沉淀高净值核心观演用户，构建起高粘性、高复购、高增长潜力的私域流量底盘。 骆昭透露，律动节拍AI 演出行程家会基于场馆位置、交通时效、观演节奏做深度匹配。如同样是在鸟巢看完演出，用户想去看升旗，或是想去三里屯休闲，住宿选择、交通动线、时间安排完全不同，系统会自动选择效率最高、体验最优的方案。 行程生成后给出律动节拍统一总价，用户一键支付即可完成全部预订，AI 自动对接各平台完成下单、预约、核销，用户不再需要在多个 APP 重复操作、逐一核对。 针对演出散场打车难这一高频痛点，系统支持提前锁定接送服务；同时提供全程行程节点提醒，覆盖出发、入场、住宿、返程全流程，把不确定性降到最低。 在技术层面，公司自研演出行业垂直大模型与动态定价算法。供应商只需提供底价，系统根据市场需求、库存、用户敏感度实时智能调价。 在用户定位上，律动节拍AI演出行程管家目标用户包括：喜欢体验便捷、有个性化定制需求的用户；将观演作为旅行核心的跨城游客；商旅人群等。这类用户对服务质量、效率、个性化需求更高，也更符合 AI演出行程管家的目标用户。 为了支撑这套 Agent 稳定运行，律动节拍AI演出行程管家依托集团背后的生态与市场化合作，目前业务已覆盖全国数百个城市，已打通与主流航司的合作资源，聚合3万多个酒店房源，涵盖中高端与连锁经济型酒店资源，聚合大巴、商务车、轿车运力资源，实现任由用户自有搭配的选择空间。 同时，律动节拍还与衍生品头部供应商展开合作，具备设计、生产、定制能力；实物电商接入百万级 SKU，可灵活实现 “票 + 商品” 组合套餐，实现一张票到一座城的全域消费。
36氪获悉，5月7日，无问芯穹宣布此前已再获超7亿元融资。联合领投方为杭州高新金投集团和惠远资本，跟投方包括国兴资本、秦淮数据、广发乾和、力合清瞳、中保投资、AEF NextGen、腾瑞资本、卡莱特、中信建投资本和宽德智能学习实验室 (Will)，老股东君联资本、上海国投孚腾和元智未来追加投资。
作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 硬氪获悉，途见科技（北京）有限公司（以下简称“途见科技”）近日完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，两轮累计金额超亿元，投资方包括联想之星、华控基金、元禾璞华、元禾控股、洪泰基金等。资金将主要用于核心技术研发，机器人全身触觉、触觉手套、触觉数据采集工具链等产品矩阵拓展和生产体系升级，加速市场化落地验证。 途见科技成立于2020年1月，聚焦可拉伸多模态柔性电子皮肤和具身触觉感知系统的研发与制造，以及触觉数据采集工具链的开发和模型建立，推动技术在具身智能、智能座舱、健康生活及情感陪伴等场景落地。公司分设北京和深圳两大总部，在美国硅谷成立前沿技术探索中心，已完成2000平米研发中心及自动化产线的搭建并实现投产。 创始人兼CEO赖建诚长期专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究，他曾在美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究，并先后主导了科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新项目等多个国家级、省部级重点项目。 途见科技自动化产线（图源/企业） 全球触觉传感器市场正伴随具身智能的发展加速扩容。据Verified Market Research测算，2024年全球整体触觉传感器市场规模超150亿美元，预计2031年将突破350亿美元，年复合增长率约12.8%；其中，依托人形机器人、智能装备与医疗健康等新兴场景的爆发，柔性触觉感知赛道迎来高速增长，年复合增长率达35%。 具体到技术路线层面，触觉传感器的类别划分通常有两个维度。按传感原理，主流方案包括电阻、电容、压电、摩擦电、光学/视觉、磁学等，不同原理决定了传感器的灵敏度、量程和响应速度。按材料与结构形态，则大致可分为四类：刚性硅基/陶瓷阵列、半柔性基底阵列、织物基以及本征可拉伸弹性体。 其中，不同材料结构的四条路径各有优劣。刚性阵列精度高，但难以贴合机器人本体及灵巧手的复杂曲面；半柔性基底解决了部分弯曲问题，但不可弯折，且依然缺乏本征可拉伸性，在动态变形场景下容易失效；织物方案虽然柔软透气，却受限于密度、精度、温漂和防水性。 相较之下，本征可拉伸材料被普遍认为是更贴合仿生皮肤特性、更符合“第一性原理”的前沿方向，这也成为途见科技重点布局的差异化路线。 途见科技自主研发了一系列柔性材料体系，在高拉伸条件下能够稳定保持电学性能，拉伸度超过100%且能完全恢复，弯曲半径小于1毫米，且适配各类异形不可展曲面，可以有效解决传统柔性器件“不可拉伸”或“一拉伸就失效”的痛点。 途见科技研发的电子皮肤（图源/企业） 在创新材料基础上，公司还在其单片电子皮肤上集成了多模态传感器阵列，标准产品每平方厘米可集成400个传感器，通过多模态传感器的拓扑结构设计，可实现压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等多维信息的感知。这套感知体系中具备了独特的“接近觉”能力，即传感器能在物体尚未接触时、最远20厘米处就感知到它的靠近。 这也意味着，搭载途见科技触觉方案的具身智能机器人不仅能判断“是否碰到”，还能提前预判“即将碰到”，并辨别材质、纹理、温度、滑动方向等丰富的触觉信息，这对人机交互安全和防碰撞等至关重要。比如在设备转身或有儿童靠近时，机器人可以提前刹车，提升安全性；其在智能汽车安全驾驶领域也有广泛应用。 搭载途见科技触觉方案的方向盘（图源/企业） “人的皮肤本身就是可拉伸的、多模态的感知网络。”途见科技创始人兼CEO赖建诚告诉硬氪，“基于这一仿生起点，我们选择从材料端直接复现生物触觉的底层逻辑。这种‘材料+器件+系统’的一体化设计，使得传感器在轻薄、灵敏、多模态融合等方面具备天然优势，是传统方案靠堆叠很难跨越的竞争壁垒。” 基于这套技术底座，途见科技在具身智能领域形成了三大产品矩阵，分别是灵巧手全覆盖触觉、机器人全身触觉和触觉手套数据采集系统，从材料、器件到系统集成，构建完整的触觉感知生态。 这三类产品并非孤立布局，灵巧手和机器人全身触觉面向机器人端的实时感知与交互，触觉手套则面向人类操作端的数据采集与模型训练，共同形成“人类示教数据采集—机器人触觉执行反馈—模型持续优化”的闭环体系。 灵巧手方面，途见科技此前已同多家头部产业方达成合作，部分已进入批量交付阶段。全身触觉是更具想象力的方向。公司与头部具身企业及主机厂等合作，尝试薄膜式触觉感知层在具身机器人全身的覆盖，提升其感知运控能力。有了全身触觉，机器人能够感知身体各部位的受力情况，从而动态调整姿态，让操作更加稳健。 触觉手套数据采集系统是途见科技2026年核心的标准化产品。该系统集成触觉与视觉，佩戴者可进入真实工作和生活场景采集操作数据，用以训练机器人模型。相比固定式数采工厂，手套可低成本、大规模部署，目前公司已经拿下多家厂商合作意向订单。 与传统动作捕捉、力反馈手套或外置式数采方案不同，途见科技的触觉手套强调对真实接触过程的高密度、低干扰采集，其手部触觉单元覆盖数量更多，可在指尖、指腹、手掌等关键区域形成多点触觉感知网络，捕捉抓取、捏合、按压、滑动、摩擦等精细操作中的触觉变化。同时，该系统能够有效区分“真实接触”与“空抓动作”，避免将无效动作误标记为有效操作数据，这一特性对于提升触觉数据质量尤为关键。 数据层面，触觉手套不仅采集人的手部运动轨迹，更重要的是采集“动作—接触—受力—滑移—物体反馈”之间的连续关系。视觉可以解析物体位置、形状和场景语义，但难以直接判定接触是否稳定、抓取是否打滑、受力是否过大以及操作是否完成。触觉数据补足了机器人与物理世界交互中的关键闭环信息，使机器人能够学习人在真实操作中如何根据接触状态调整力度、姿态和动作节奏。 基于触觉手套采集的大规模真实交互数据，途见科技希望进一步构建面向机器人操作任务的触觉—视觉融合数据集和工具链，为具身智能模型训练提供底层数据基础。 途见科技触觉手套数据采集系统（图源/企业） 赖建诚告诉硬氪，途见科技后续将聚焦多场景适配能力的升级，同步加快产品量产出货，建立规模化供应链体系。在场景端，公司将继续以具身智能、消费机器人、智慧医疗及汽车电子为核心赛道，持续拓展国内外市场，推动柔性电子皮肤技术在更多终端场景落地。 当前，通用机器人本体的竞争已进入白热化，而触觉感知作为“最后一毫米”的核心壁垒，正在加速成型。对于具身智能而言，真正稀缺的不只是传感器硬件本身，更是高质量、可规模化、与真实物理交互强相关的触觉数据。 从数据采集到实时交互，从灵巧手到本体整机，从垂直行业到泛服务场景，柔性触觉传感器逐渐由可选方案演进为新的技术原点。途见科技试图通过机器人端电子皮肤与人类端触觉手套的双向布局，构建从感知硬件、数据采集到模型训练的完整链路，使触觉成为机器人理解和操作物理世界的底层操作系统。
36氪获悉，AI for Science公司「奥明星程」近日完成超亿元A轮战略融资。本轮投资方包括深创投、复星医药（复健资本）、太平股权、广东中医药大健康基金、杭实集团等多家头部投资机构、产业链龙头企业及多地国资。同时，公司也与包括深圳湾实验室在内的多家国际顶尖科研机构建立了深度成果转化合作机制，形成覆盖技术研发、临床应用及产业生态赋能的全链条布局。 2025年被视作AI4S发展的分水岭。随着通用科研引擎的出现，以及英伟达GTC大会将AI4S与大语言模型、具身智能并列为人工智能三大核心方向，全球资本与技术资源正加速向该领域聚集。然而，当前多数AI在科学探索中仍停留在“结果拟合”层面，在机制理解与问题定义上存在能力断层。 奥明星程的核心目标，就是实现“从结果到机制、从解题到出题”的跃迁。公司创始人兼CEO林子奥认为，奥明星程“并非简单提升模型、智能体精度，而是致力于构建AI科学家能力体系”。 具体而言，公司将聚焦三个层面的突破：第一，让AI从“表征学习”走向“机制建模”，不只预测结果，而是逼近疾病发生发展的内在逻辑；第二，让AI具备“问题定义能力”，不仅回答问题，还能够在复杂系统中识别关键变量，辅助提出更有价值的科学问题；第三，让AI形成“探索式推理能力”，支持从假设生成到路径推演的一体化科研过程。长远来看，这一体系有望延展为面向生命全过程的“医疗AGI”。 为了实现这一目标，奥明星程组建了一支具备学术与产业化背景的团队。公司由三位归国哈佛青年博士科学家联合创立，创始人林子奥拥有哈佛大学计算科学、生物医学双博士学位，是国际癌症基因组学研究计划（TCGA、ICGC、PCAWG等）发起人Gad Getz教授唯一的中国籍博士毕业生。联合创始人赵翰晨、郝晋同样拥有哈佛博士背景，深耕人工智能与新兴生物科技交叉领域。 当前，奥明星程凭借自研AI大模型，已实现低成本获取组学多维信息的技术突破，打造了基于“数据-大模型-智能体”技术生态闭环的生物智能基础设施，并开发了覆盖疾病筛查、新药研发、健康管理及公共卫生等多领域的智能体矩阵。 在首发场景上，公司瞄准了具有明确临床痛点的疾病筛查。以乳腺癌为例，传统超声与钼靶筛查在致密型乳腺中存在漏诊率高（超50%）、依赖医生经验等局限；而现有液体活检（如ctDNA突变、甲基化）在早期人群中的检出率和特异性表现亦不尽如人意。 针对这些问题，奥明星程基于cfDNA片段组学与AI大模型，开发了多款多病种筛查智能体，如乳腺癌筛查智能体：OS-TuFEst-BRCA及配套试剂盒。据公司介绍，该产品仅需一管血，就可同步实现极早期筛查、精准分子分型以及腋窝淋巴结转移的超高灵敏度预测。其在早筛灵敏度上达到92%-95%，对影像漏诊病例识别率达96.2%。 临床效果层面，该产品在淋巴结转移阴性预测上达到97.6%。这意味着该技术有望辅助医生完成临床评估，帮助患者避免不必要的腋窝手术，实现更加精准的“降阶梯”治疗。目前，相关成果已发表于《Nature Communications》，并获得国家科技重大专项等多项支持。 此外，其核心能力（OS-TuFEst®，多病种筛查产品）也获得国家权威机构背书。在国家癌症中心最新牵头发布的《基于液体活检技术的多癌种联合筛查专家共识（2025版）》中，结合多组学数据与AI的分析方法获得“强推荐”；共识还提到，TuFEst®技术在降低实验成本、提高泛癌种检测灵敏度和特异度方面具备一定创新价值。 AI4S与医疗的结合，本质上是数据、模型、临床与产业的系统能力竞争。相比于依赖高成本实验的传统模式，奥明星程基于AI大模型预测多维度信息的策略，大幅压缩了单样本检测与数据获取成本。目前，公司已与国内超50家三甲医院及百余家体检机构展开合作，具有积累高质量、高标准、规模化真实世界数据的临床合作网络基础。 林子奥表示，AI4S本质是“能力引擎”，需要与生态深度耦合。现阶段，奥明星程已与深圳医学科学院、深圳湾实验室、国家癌症中心等建立战略合作，其平台能力正加速向医院、药企、保险等大健康产业链上下游开放，以期实现前沿医疗技术的规模化可及。
36氪获悉，近日，“恒宇医疗”宣布完成超亿元融资。本轮融资由中金资本和锡创投领投，老股东成都科创投追加投资。星桥资本担任长期独家财务顾问。这是恒宇医疗在2026年初完成的一笔重要融资，将助力公司进一步加速血管介入腔内影像及治疗相关产品的研发、生产和商业化进程。