开发这个软件的初衷是为了实现串口调试中的高频发送,以及根据设备的响应内容发送应答,因此软件的设计重点是高性能与可扩展。 代码架构是 Flutter + Rust ,软件最大的特点是支持 1 毫秒分辨率的延时,精度为 ±0.5 毫秒,可以基于循环发送功能实现每秒超过 1000 次的数据收发。也支持使用 Lua 脚本实现毫秒内的消息应答。 GitHub: github.com/cycbox/cycbox (求 Star ⭐) 功能: 支持串口、蓝牙串口、TCP 、UDP 、WebSocket 以及 P2P 加密连接,支持多个连接间的数据桥接 支持 MQTT ,并且内置 Broker ,可以在不依赖外部软件的情况下实现 MQTT 调试 支持 Modbus RTU/TCP ,并且两者均支持 Master 与 Slave 设备 内置多种数据帧格式支持,譬如 AT 指令,COBS ,SLIP ,也可以使用 JSON 定义复杂的数据帧类型 内嵌 Lua 脚本引擎,用于实现消息数据解析,消息应答,定时发送,以及两个连接间的数据桥接,或者转发到外部系统,如 TimescaleDB ,Discord webhooks 等 跨平台,支持 Windows ,Linux 与 Android ,以及 headless 模式的 cycbox-edge 用于部署到 Arm Cortex-A7 等资源受限的边缘节点 远程调试功能,基于 iroh 的加密连接,桌面端可连接到边缘节点进行调试 MCP 与 AI 助手,可以根据用户提供的 PDF 设备数据手册,文档,或者 MCU 下位机源码,配置连接参数,生成消息发送模板以及编写 Lua 调试脚本 基于协议或者 Lua 脚本的数据解析,支持数据下载,实时曲线图,FFT 欢迎下载试用: Windows 商店 https://apps.microsoft.com/detail/9n9d7d1mv4sf Github https://github.com/cycbox/cycbox 视频教程: CycBox 跨平台 BLE 蓝牙串口 CycBox 教程: ESP32 AT 基础指令调试 CycBox 教程:高精度定时器与 Lua 脚本 CycBox MQTT / MQTT over WebSocket 调试 CycBox 跨平台远程调试与控制 CycBox 结构化帧编解码器
IT之家 6 月 1 日消息,星际荣耀今日宣布,近日利用“星际归航”号海上回收船,在广东阳江海域圆满完成了 SQX-3 运载火箭海上回收高精度导航系统无人机挂飞试验 ,各项技术指标满足设计要求。 官方表示,此次试验的顺利完成,标志着 SQX-3 可回收运载火箭箭船协同的高可靠高精度导航系统完成了所有的地面验证工作,具备了参加飞行试验的条件。 箭船高精度导航系统是 SQX-3 运载火箭海上回收任务中的核心系统 ,可在火箭在海上回收的最后阶段为其提供与海上回收船间的高可靠及高精度相对导航定位信息,是实现运载火箭在高动态复杂海况下精准、平稳着陆于海上回收船甲板指定位置的重要保障。 相较于陆地回收,海上回收须面临在南海海域复杂海况下的回收船漂移、晃动,海杂波,海面风场多变等诸多不利因素,对火箭箭船导航系统提出了很高的要求。 IT之家获悉,本次挂飞试验创新地采用了“无人机挂飞 + 海上回收平台”半实物飞行动态模拟方案,对火箭回收着船最后阶段可能出现的各种工况进行了真实海况下的全面模拟,并开展了无人机飞行验证。 试验中,无人机搭载的箭载设备与海上回收平台船载设备均工作正常,箭船设备协同有序,箭船链路稳定可靠,相对导航定位解算正常,能够按要求持续输出火箭在回收船上动态着陆所需要的各种信息,各项性能指标均优于设计要求,充分验证了该系统在复杂海洋环境下的工作可靠性和性能指标, 为 SQX-3 运载火箭一子级海上精准回收提供了完备的数据支撑与技术保障 。
IT之家 5 月 30 日消息,英伟达昨日(5 月 29 日)发布博文,宣布携手香港理工大学、南京大学等, 推出 LocateAnything 模型,主打高速、高精度检测对象。 该模型可以从照片或截图中找出指定对象,并用检测框标出位置,重点服务机器人感知、电脑自动操作等需要快速定位的场景。 NVIDIA 在介绍中强调,机器人和 AI Agent(智能体)仅能“看见”还不够,还必须足够快地确认目标位置。LocateAnything 围绕检测框预测重新设计,让视觉语言检测更适合即时交互任务。 LocateAnything 提出 Parallel Box Decoding(并行框解码),把边界框或点作为固定长度原子单元,在 1 步内预测 x1、y1、x2、y2。 该框架提供 Fast Mode、Slow Mode 与 Hybrid Mode: Fast Mode 面向端侧机器人和具身智能,强调吞吐; Slow Mode 偏向离线标注和高精度评测; Hybrid Mode 默认快速输出,遇到格式异常或空间歧义时切回自回归解码。 团队还构建 LocateAnything-Data,包含 12M 独立图像、138M 语言查询和 785M 边界框。数据覆盖通用检测、GUI 元素定位、指代表达理解、OCR 文字定位、版面定位和点定位,显著扩展训练场景。 在单张 NVIDIA H100 GPU 上,LocateAnything 默认 Hybrid Mode 达到 12.7 Boxes Per Second(每秒框数),超过 Qwen3-VL 的 1.1 BPS,也高于 Rex-Omni 的 5.0 BPS。 高精度任务中,LocateAnything 在 LVIS 的 IoU=0.95 下得分 31.1,高于 Rex-Omni 的 20.7;ScreenSpot-Pro 平均 F1 达 60.3;DocLayNet 和 M6Doc 分别达 76.8 与 70.1。 IT之家附上参考地址 LocateAnything 论文
IT之家 4 月 17 日消息,据央视新闻报道,4 月 17 日 12 时 10 分,我国在酒泉卫星发射中心使用长征四号丙运载火箭, 成功将高精度温室气体综合探测卫星发射升空 ,卫星顺利进入预定轨道,发射任务取得圆满成功。 IT之家注意到,这次任务是长征系列运载火箭的第 638 次飞行。 高精度温室气体综合探测卫星是《国家民用空间基础设施中长期发展规划》中的业务卫星,运行于太阳同步轨道,配置大气探测激光雷达、宽幅高光谱温室气体监测仪、红外高光谱大气成分探测仪、紫外高光谱大气成分探测仪、云和气溶胶成像仪 5 台有效载荷。 该卫星将在全球首次实现主被动高精度宽幅温室气体探测以及紫外红外污染气体联合探测 ,对全球温室气体进行高精度、大范围、高分辨率探测,采用主动激光雷达、天底临边联合、紫外红外联合探测方法,大幅度提升污染气体探测空间分辨率和垂直探测能力。
IT之家 4 月 15 日消息,科技媒体 Ars Technica 今天(4 月 15 日)发布博文,报道称两项发表于《自然》与《物理评论快报》的最新研究, 终于解答了持续 15 年的质子半径之谜。 物理学界关于质子半径的测量争议已持续 15 年。历史上质子半径是通过两种独立的方法测量的,它们的收敛值约为 0.877 飞米。2010 年的一项实验使用了第三种方法,该方法测得的半径为 0.842 飞米,比之前的结果小 5%。 2013 年用量子显微镜拍摄的氢原子电子轨道图像。 IT之家注:飞米(femtometer,符号:fm,又称费米)是极小的长度单位,1 飞米等于一千万亿分之一米。它主要用于核物理和粒子物理中描述原子核半径、亚原子粒子大小或粒子间距,以纪念物理学家恩里科 · 费米命名。 两项最新研究通过独立实验终结了这一争议。 研究团队在真空腔中利用激光控制氢原子内的电子,精确测量电子能级间的跃迁,由此推断质子电荷半径。 用于测量原子氢中电子跃迁的真空室。 结果显示, 质子半径约为 0.84 飞米 ,与 2010 年的测量结果高度一致。其中,《物理评论快报》发表的实验精度较 2019 年提升 3 倍,而《自然》刊载的研究精度更是达到 5.5 西格玛阈值(Sigma Threshold)。 实验结果证实质子半径是普适物理属性,不因测量手段不同而改变。研究人员利用测得数值,严苛验证标准模型,精度高达万亿分之 0.7,结果与理论预言吻合。 IT之家附上参考地址 Sub-part-per-trillion test of the Standard Model with atomic hydrogen Precision Spectroscopy of 2S-nS Transitions in Atomic Hydrogen: A Determination of the Proton Charge Radius
36氪获悉,近日,高精度现代模拟计算芯片公司“安纳智芯”宣布完成新一轮数亿元融资,本轮由经纬创投领投,峰瑞资本、阿尔法公社跟投,老股东讯飞创投、中赢创投持续加码。
36氪获悉,字节跳动正式发布更高精度的新一代3D生成大模型——Seed3D 2.0。据介绍,该模型采用MoE架构,通过稀疏专家路由,在扩大模型参数量和分辨率的同时控制推理计算量,使模型能生成更丰富的纹理细节和更精确的金属-粗糙度边界。目前Seed3D 2.0技术报告已公开,API也已上线火山引擎。